【日新月異】伺服控制驅動器總裝測試數字化生產線

伺服電動機極驅動器在自動化生產線中的應用

【知識與能力目標】

1、掌握伺服電動機的原理及電器接線

2、能使用伺服驅動器對伺服電機進行控制

3、會設置伺服驅動器的參數

導入：子任務一、認知交流伺服電動機及驅動器

子任務二、伺服電動機及驅動器的硬件連接

子任務三、伺服電動機的參數設置與調整

子任務一、認知交流伺服電動機及驅動器

一、交流伺服電動機簡介

概念一又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用做執(zhí)行元件。

功能一把所接收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

特點一當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服控制驅動器被稱作伺服系統(tǒng)的“大腦”。

它的誕生，以及它在火箭飛行中承受嚴酷的振動噪聲和熱輻射時，能不能保持“頭腦”清醒，完成既定功能，都要經過火箭院北京精密機電控制設備研究所伺服控制驅動器總裝測試數字化生產線的重重關卡。

伺服控制驅動器

總裝測試數字化生產線

倉儲、裝配、測試設備互聯互通

全流程100%信息化管控

生產用文件100%無紙化

測試數據100%自動判讀

高級排產

計劃、人員、設備工裝等信息

全程兼顧

殼體導電涂覆、組件安裝、

線束接線流水作業(yè)

緊固件自動裝配，力矩值一鍵上傳

總裝流程一氣呵成

電氣性能綜合測試簡單快捷

導通、絕緣、介電強度測試

一鍵完成

檢測數據

一鍵上傳

6個基礎試驗單元

每個單元

獨立完成

溫循和老煉試驗

多路電源間按測試時序按需上下電

溫循、老煉測試

無人值守

合格的伺服系統(tǒng)“大腦”

在此悄悄誕生

走進火箭院

感受火箭制造的工藝之美

資料：

視頻：

編輯：

監(jiān)制：

1、交流伺服電機的工作原理

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的UVW三相電形成電磁場，轉子在此磁場

的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比

較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

2、交流伺服電機優(yōu)點

控制精度高、矩頻特性好、運行性能優(yōu)良、響應速度快、過載能力較強。

但由于伺服電機成本都比較高，所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、

成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

3、分類

屬于無刷電機，分為同步和異步電機，

目前自動控制中廣泛用同步電機，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動

速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。