PROFIBUS總線(xiàn)型伺服驅(qū)動(dòng)器 CD1pm
通用型交流伺服驅(qū)動(dòng)器 CD系列
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 內(nèi)置電源單元和EMC濾波單元
- 全數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制交流電機(jī)
- 電流環(huán)循環(huán)時(shí)間為62.5微秒
- 速度及位置環(huán)循環(huán)時(shí)間為500微秒
- 位置環(huán)，速度環(huán)及轉(zhuǎn)矩環(huán)皆為閉環(huán)控制
- 電機(jī)定子間隙自動(dòng)補(bǔ)償功能
- 最高可控速度為25000rpm
- 多種控制模式（模擬量，脈沖，CANOPEN，PROFIBUS）
- 多種自整定功能：
Auto-phasing(自動(dòng)整定電機(jī)及編碼器參數(shù))
Auto-tuning(自動(dòng)整定負(fù)載參數(shù))
Cogging Torque Compensation(自動(dòng)間隙力矩補(bǔ)償，可使電機(jī)的控制精度
進(jìn)一步提高)
230V系列 電流等級(jí)(A)：2.25，4.5，7.5，10.5，16.5
400V系列 電流等級(jí)(A)：1.8，2.7，5.1，7.2，14，30，45，70，90
PROFIBUS總線(xiàn)型伺服驅(qū)動(dòng)器 CD1pm
- 全數(shù)字Profibus DP總線(xiàn)伺服控制器，支持多種控制模式任意切換(尋參模
式，位置模式，速度模式，力矩模式)
- Profibus DP總線(xiàn)控制或直接I/O控制，可存儲(chǔ)128條運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，控制模式自
由組合(尋參模式，位置曲線(xiàn)模式，速度曲線(xiàn)模式，力矩曲線(xiàn)模式)
- 位置，力矩，速度，加／減速度在線(xiàn)調(diào)整
- T型，S型輪廓曲線(xiàn)發(fā)生器
- 8路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出
- 特殊功能I/O輸入(尋參點(diǎn)，高速脈沖信號(hào)捕捉，低速爬行信號(hào))
- 可通過(guò)軟件定義I/O功能
- RS232(RS422可選)通訊接口
- Profibus具有PP01-PP04四種模式，實(shí)現(xiàn)SYNC及FREEZE功能
