直流伺服電動(dòng)機(jī),交流伺服電動(dòng)機(jī),優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比

運(yùn)動(dòng)電機(jī)是伺服系統(tǒng)的主體和核心，目前伺服運(yùn)動(dòng)電機(jī)的類型主要包括直流型和交流型兩大類。直流伺服電機(jī)都有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢？我們來盤點(diǎn)下，下期說交流的。

先說直流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、直流伺服電機(jī)的輸出功率比較高

2、直流伺服電機(jī)維修比較便宜

3、直流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)效率高

4、直流伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)

5、直流伺服電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)噪音低

然后再說下直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：

1、需要專門的交流轉(zhuǎn)直流電源，供電要求高

2、內(nèi)部有電刷結(jié)構(gòu)，存在著噪聲、火花、磨損、需清理等問題

3、使用壽命較短

相比于交流伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)成本低，但是維護(hù)難度高，適合那些對(duì)于成本有較高要求的項(xiàng)目使用。我們家的一體式伺服系統(tǒng)采用的是交流電機(jī)，體積更小，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于更多的項(xiàng)目，如需手冊(cè)觀看，可以私信或評(píng)論獲取。

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交流伺服電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)在伺服運(yùn)動(dòng)電機(jī)里的主流，它憑什么呢？我們盤點(diǎn)下它的優(yōu)缺點(diǎn)你就明白了。

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、交流伺服電機(jī)的速度控制特性好，可以在整個(gè)速度區(qū)實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振動(dòng)，噪聲低

2、交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)效率高，可達(dá)90%以上，電機(jī)發(fā)熱低，耗能少，使用壽命長(zhǎng)

3、交流伺服電機(jī)在額定的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，力矩恒定、慣性低、無電刷磨損問題、免于經(jīng)常性的清理維護(hù)

那交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是啥呢？主要有這幾點(diǎn)：

控制復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)，需要更多的連接等等。

可以看出來，交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)多于缺點(diǎn)，使用它作為運(yùn)動(dòng)電機(jī)，結(jié)構(gòu)可以更緊湊，可靠性更高。我們家的一體式伺服電機(jī)也采用了低壓交流運(yùn)動(dòng)電機(jī)，需要設(shè)備資料可以私信評(píng)論找我索要。