伺服電動缸控制模式包括什么？

伺服電動缸是工控執(zhí)行機構(gòu)，泛指那些有編碼器的運動電機，包括但不限于步進電機、直流無刷電機、永磁同步電機等等。因為有編碼器的存在，伺服電動缸可以實現(xiàn)非常精準的位移運動，其通常有四種運動模式，包括：

1、速度模式，也就是控制電機一分鐘轉(zhuǎn)多少圈。

2、位置模式，控制電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到某一個具體的位置。

3、轉(zhuǎn)矩模式，電機能夠使出多大的力量。

4、回零模式，電機回歸到初始位置。

伺服電缸有哪些控制方式?

1、速度模式模式：伺服電動缸可以通過通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

2、位置控制模式：伺服電動缸的位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。 應用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。 

3、轉(zhuǎn)矩控制模式：伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應3.18Nm的話，當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為1.59Nm:如果電機軸負載低于1.59Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于1.59Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于1.59Nm時電機反轉(zhuǎn)。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。 應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中。同時可以加外部力傳感器做進一步檢測。轉(zhuǎn)矩模式的伺服電缸可輸出很高的負載，完全替代氣缸，部分代替油缸。且在壽命、維護、高效清潔等方面有很大的改善。

4、閉環(huán)伺服控制：伺服電動缸通過閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。

伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護等級可以達到IP66。長期工作，并且實現(xiàn)高強度，高速度，高精度定位，運動平穩(wěn)，低噪音。所以被廣泛用于造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機械自動化行業(yè)，焊接行業(yè)等。