電動缸伺服驅(qū)動器常見故障及解決方法

1.超程

當進給運動超過軟件設置的軟限位或硬限位開關位置時，將發(fā)出超程報警。一般來說，報警內(nèi)容會顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上?？筛鶕?jù)數(shù)控系統(tǒng)的手動和電氣原理圖使用DC伺服電機的電動缸，從而消除和解除報警。注意:如果機床某一軸沒有到達終點位置，出現(xiàn)超程報警，通常是因為機床運行時限位開關線路斷開或限位開關被什么東西卡住。

2.過多

通常情況下，當進給運動負荷過大、頻繁的正反向運動、傳動鏈潤滑不良或斜鐵磨傷、LGN系列電動缸電機電源線接地等原因時，會出現(xiàn)伺服電機電流大、電機溫度過高或電機過載報警。有時，當機床運行時，驅(qū)動控制單元、驅(qū)動部件和電機本身的故障也會引起過載報警。一般情況下，伺服電機過載、過熱或過電流等報警信息都會顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上。同時，在高壓柜內(nèi)的進給驅(qū)動單元上，指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過流等信息。

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3.爬行

當出現(xiàn)起動加速或低速進給時，通常是由于進給傳動鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、外部負載過大等因素造成的。特別要注意的是，用于連接伺服電機和滾珠絲杠的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等。，導致滾珠絲杠和伺服電機旋轉不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

大型裝備制造分公司型號為2a 637гф1數(shù)控鏜床，X軸在低速進給(即爬行)時一直不穩(wěn)定。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)X軸斜鐵因潤滑和油污而輕微損壞。處理后X軸低速進給正常。

4.震動

進給時(特別是低速時)，機床某軸的振動通常是由于測速信號不穩(wěn)定引起的，如測速裝置故障、測速裝置反饋信號干擾等。速度控制信號不穩(wěn)定或受干擾；端子接觸不良，如螺絲松動等。當振動發(fā)生在從前進運動換向到后退運動的瞬間時，通常是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)的增益過大造成的。當機床高速運轉時，可能會產(chǎn)生振動，然后會出現(xiàn)過電流報警。機床的振動問題一般屬于速度問題，要找速度環(huán)；機床速度的整個調(diào)整過程都是由調(diào)速器來完成的，也就是所有與速度有關的問題都要找調(diào)速器，所以要找振動問題。從給定信號、反饋信號、調(diào)速器本身三個方面查找故障。

5.伺服電機不轉動。

除了速度控制信號，數(shù)控系統(tǒng)對進給驅(qū)動單元還有一個使能控制信號，一般為DC+24V DC電壓。伺服電機不轉時，常見的診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查啟用信號是否連接。通過數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察I/O狀態(tài)，分析機床的PLC梯形圖(或流程圖)判斷是否滿足潤滑、冷卻等進給軸的啟動條件；對于帶電磁制動器的伺服電機，檢查電磁制動器是否釋放；檢查進給驅(qū)動單元是否有故障，以及伺服電機是否有故障。

大型裝備制造廠的XK2425/2型西門子d數(shù)控龍門銑床曾出現(xiàn)Z軸伺服電機不轉的故障。故障現(xiàn)象是無論Z軸正反轉打開，Z軸都沒有動作(Z軸的電機不轉)，但是沒有報警。通過觀察數(shù)控系統(tǒng)顯示器上顯示的“診斷”-“維修顯示”-“驅(qū)動調(diào)整”菜單，發(fā)現(xiàn)沒有軸的脈沖電動缸使能信號。軸的使能信號是由軸的驅(qū)動單元的控制板給出的，所以初步判斷軸的控制板有故障或者控制板到數(shù)控單元的使能信號線壞了。首先，用Y軸驅(qū)動控制板更換Z軸驅(qū)動控制板。發(fā)現(xiàn)此時Z軸正常，而Y軸與Z軸有相同的故障現(xiàn)象。可以確認Z軸驅(qū)動控制板故障，更換新的驅(qū)動控制板后Z軸正常。

6.位置誤差

當伺服軸運動超出位置公差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差。主要原因是:系統(tǒng)設定的允許范圍??；伺服增益設置不當；位置檢測裝置被污染或調(diào)整不當；進給傳動鏈累積誤差過大:主軸箱垂直移動時，平衡裝置(如平衡液壓缸)不穩(wěn)定。

7.漂流

漂移是指當給定指令值為零時，坐標軸仍在運動。通過數(shù)控系統(tǒng)的誤差補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消除。