電動缸參數(shù)一：大推力伺服電缸推力計算公式

如何計算伺服電動缸的推力和速度？廣東佳明智能裝備生產(chǎn)的電動缸是一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，是一種簡單的伸縮運(yùn)動，推力和速度是伺服電動缸的重要參數(shù)。

電動缸的推力與電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速有關(guān)。速度越快，推力越小。速度越慢，推力越大。所以這個問題取決于電動缸的速度。伺服電動缸的推力是用戶要求伺服電動缸滿足的負(fù)載，伺服電動缸的推力可以通過計算公式計算。

大推力伺服電動缸

1、伺服電動缸推力=電機(jī)扭矩*減速比*5.338/螺桿

電動缸的推力單位為kn。在計算伺服電動缸的推力之前，需要知道電機(jī)的扭矩、減速比和螺桿。根據(jù)相應(yīng)的參數(shù)，可以計算出伺服缸的推力。

每臺電機(jī)的扭矩不同，我們需要根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)表找出電機(jī)扭矩。減速比是指行星減速器的減速比。在某些情況下，電動缸的推力和速度不能滿足用戶的要求，就需要加一個行星減速器。行星減速器的作用是增加電機(jī)的扭矩，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。默認(rèn)情況下，螺釘為5或10。

2.伺服電動缸轉(zhuǎn)速=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60/減速比*螺桿

這里的減速比與螺桿和伺服電動缸的推力計算公式相同。電機(jī)速度也對應(yīng)于選定的電機(jī)。只要相應(yīng)的參數(shù)就能準(zhǔn)確計算出伺服電動缸的速度。

對于伺服電動缸的速度，有些用戶對伺服電動缸的速度有要求，也可以通過公式計算出伺服電動缸的速度。

伺服電機(jī)速度越高，伺服電機(jī)速度越快。相反，伺服電機(jī)速度越低，伺服電機(jī)速度越慢。

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用戶在選擇大推力伺服電動缸型號時，會根據(jù)伺服電動缸參數(shù)作一些計算，接下來電動缸廠家藝匠商城為您解析伺服電動缸的推力計算公式及相關(guān)配件的選擇……

大推力伺服電動缸推力計算公式如下：

伺服電動缸推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338/絲桿導(dǎo)程

1、伺服電動缸的推力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等）

2、減速比是傳動機(jī)構(gòu)的速度比，有的學(xué)會添加行星減速機(jī)

3、5.3888是一個固定系數(shù)

4、絲桿導(dǎo)程指的是滾珠絲桿的導(dǎo)程

伺服電動缸的推力單位是KN

電動缸廠家以強(qiáng)得力伺服電動缸為便向大家說明伺服電動缸推力

如果需要一支推力為1T的伺服電動缸，選擇合適的電機(jī)功率？

選擇一：1.3KW電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩8.34N.m，減速比2，導(dǎo)程10mm

理論伺服電動缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG（小于1T,怎么辦？）

解決辦法：a 增加減速比為2.4，理論出力=1090.25Kg

b 減少導(dǎo)程為5，理論出力=1817.08Kg

c 電機(jī)超額定負(fù)載，小于最大負(fù)載23.3N.m

選擇二：0.85KW電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩5.39N.m，減速比2，導(dǎo)程5mm

理論伺服電動缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg

那么這個時候就要注意其它伺服電動缸參數(shù)：最大運(yùn)行速度

藝匠商城-伺服電動缸的運(yùn)行速度計算公式：電機(jī)轉(zhuǎn)速/60/減速比*絲桿導(dǎo)程（mm/s）

絲桿導(dǎo)程為10MM選擇方案的最大運(yùn)行速度為：3000*10/60*2=250mm/s

絲桿導(dǎo)程為5MM選擇方案的最大運(yùn)行速度為：3000*5/60*2=125mm/s

所以，如果在討論參數(shù)時犧牲最大速度，可以降低電機(jī)的功率。同時需要注意客戶的產(chǎn)品是否需要保壓。（需要保壓時電機(jī)不能超負(fù)載）

從伺服電動缸推力計算公式：伺服電動缸推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338/絲桿導(dǎo)程

可以看出，我們選擇合適的電機(jī)、減速比、導(dǎo)程大小，最終可以達(dá)到理論出力同時設(shè)備的速度參數(shù)也能得到保證。

確定伺服電動缸速度的因素：

由于伺服電機(jī)的選擇需要考量其額定轉(zhuǎn)矩、最大速度、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)。

應(yīng)用到伺服電缸上的電機(jī)通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度為3000rpm，所以我們在限定伺服電動缸參數(shù)時一般按一下規(guī)律：

1、1T、2T電動缸的最大行走速度為160mm/s

2、3T、5T電動缸的最大行走速度為120mm/s

確定電缸重復(fù)定位精度的因素：

電缸的驅(qū)動主體是滾珠絲桿，重復(fù)定位精度取決于絲桿本身的誤差。

我們在選擇絲桿時一般考慮的是C3、C4、C5、C7，對應(yīng)的行程誤差是300mm內(nèi)，誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。

選擇絲桿舉例：當(dāng)重復(fù)定位精度要求+/-0.01mm時，行程300mm，需要選擇的絲。

桿精度是C3級；行程150mm，可以選擇的絲桿精度是C4和C5級。