《工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)項目實訓(xùn)》伺服電動缸專業(yè)書籍

編者按

近年來，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在我國實現(xiàn)了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，積累了許多經(jīng)驗，為我國制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)了一定的力量。隨著制造業(yè)的發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，對工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量和功能水平的要求也在不斷提高，凸顯了工業(yè)機(jī)器人方面知識儲備和人才培養(yǎng)的重要性。

工業(yè)機(jī)器人的使用能夠幫助企業(yè)提高效率、提升質(zhì)量、節(jié)約成本，許多企業(yè)正在積極應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，以至于企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才的需求越來越大。而且，由于機(jī)器人技術(shù)是不斷進(jìn)步的，這些技能型人才需要不斷地進(jìn)行學(xué)習(xí)，補(bǔ)充新知識。

目前，企業(yè)需求的機(jī)器人工程師缺口較大，社會上出現(xiàn)了許多機(jī)器人專業(yè)技術(shù)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，但由于機(jī)器人專業(yè)知識包括機(jī)械、電氣、自動化等跨領(lǐng)域的融合型知識，許多培訓(xùn)的實戰(zhàn)性不夠。

今天就給大家推薦這本《工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)項目實訓(xùn)》，這本書正適合培養(yǎng)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才使用的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)圖書，書中使用大量圖表，將圖書編寫成易讀易懂，可以輕松取證上崗的圖書，能夠幫助讀者在實際操作中掌握工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識和技能。

內(nèi)容簡介

《工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)項目實訓(xùn)》以工業(yè)自動化系列實訓(xùn)板作為載體，通過典型的實訓(xùn)項目，幫助讀者在實踐中學(xué)懂會用相關(guān)工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)。

《工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)項目實訓(xùn)》通過少量篇幅精煉介紹工業(yè)機(jī)器人工程師需要掌握的工業(yè)自動化方面的安全、元器件、作業(yè)工具等常識。本書各實訓(xùn)項目安排由淺入深，均按照操作流程，配有大量圖表，進(jìn)行詳細(xì)說明與指導(dǎo)，項目后均給出擴(kuò)展訓(xùn)練，以加深理解。

本書適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)人員使用，也適合職業(yè)技術(shù)院校、技工學(xué)校機(jī)器人專業(yè)師生使用。

目錄

前言

第1 章　安全規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)1

1.1　電氣安全的重要性2

1.2　編程技術(shù)人員的工作范圍2

1.3　PLC 編程安全操作規(guī)程  3

1.4　安全標(biāo)志識別 3

第2 章　綜合實訓(xùn)板元器件認(rèn)識5

2.1　PLC 實訓(xùn)板  6

2.1.1　PLC 實訓(xùn)板技術(shù)圖  6

2.1.2　匯川可編程控制器  8

2.1.3　空氣開關(guān) 13

2.1.4　熔斷器 13

2.1.5　開關(guān)按鈕 14

2.2　變頻器與觸摸屏實訓(xùn)板14

2.2.1　變頻器與觸摸屏實訓(xùn)板布局 14

2.2.2　變頻器 16

2.2.3　觸摸屏（HMI）17

2.2.4　三相異步電動機(jī) 18

2.3　步進(jìn)驅(qū)動實訓(xùn)板、步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電動機(jī)19

2.4　伺服驅(qū)動實訓(xùn)板21

2.4.1　伺服驅(qū)動器 21

2.4.2　伺服電動機(jī) 21

2.4.3　系統(tǒng)配線圖 23

2.4.4　伺服驅(qū)動器手冊 24

第3 章　常用作業(yè)工具25

3.1　低壓驗電器（測電筆） 26

3.2　螺釘旋具27

3.3　電烙鐵27

3.4　壓線鉗28

3.5　斷線鉗（斜口鉗） 29

3.6　剝線鉗29

3.7　萬用表29

第4 章　設(shè)備安裝工藝規(guī)范33

4.1　元件、槽板的安裝要求34

4.2　布線工藝要求34

4.3　技能大賽工藝規(guī)范38

第5 章　現(xiàn)場6S 管理 49

第6 章　實訓(xùn)任務(wù) 53

6.1　傳感器篇54

項目1　2 線式傳感器編程實訓(xùn) 54

項目2　3 線式傳感器（PNP） 編程實訓(xùn) 61

項目3　3 線式傳感器（NPN） 編程實訓(xùn) 69

6.2　觸摸屏篇77

項目4　多頁面與自定義頁面的設(shè)計 77

項目5　電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)頁面設(shè)計 87

項目6　電動機(jī)順啟逆?？刂葡到y(tǒng)頁面設(shè)計 97

項目7　電動機(jī)星三角降壓起動時間控制系統(tǒng)頁面設(shè)計  108

項目8　花樣噴泉時間控制系統(tǒng)頁面設(shè)計  119

項目9　花樣噴泉報警系統(tǒng)頁面設(shè)計  132

項目10　花樣噴泉噴頭流量監(jiān)視頁面設(shè)計  145

6.3　變頻器篇 156

項目11　變頻器面板（JOG） 點(diǎn)動控制實訓(xùn)  156

項目12　變頻器面板電位器無級調(diào)速控制實訓(xùn)  161

項目13　按鈕控制變頻器外部端子控制實訓(xùn)一  167

項目14　按鈕控制變頻器外部端子控制實訓(xùn)二  174

項目15　PLC 控制變頻器點(diǎn)動控制實訓(xùn)  181

項目16　PLC 控制變頻器正、反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn)  188

項目17　變頻器多段速控制實訓(xùn)一（3 段速）  196

項目18　變頻器多段速控制實訓(xùn)二（7 段速）  205

項目19　變頻器時序控制實訓(xùn)  214

6.4　步進(jìn)篇 226

項目20　步進(jìn)電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)控制編程實訓(xùn)  226

項目21　步進(jìn)電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制編程實訓(xùn)  235

項目22　步進(jìn)電動機(jī)帶加、減速的正、反轉(zhuǎn)控制編程實訓(xùn)  245

項目23　步進(jìn)電動機(jī)變速控制的自動往返編程實訓(xùn)  255

項目24　步進(jìn)電動機(jī)相對位置定位控制編程實訓(xùn)  265

項目25　步進(jìn)電動機(jī)絕對位置定位控制編程實訓(xùn)  275

6.5　伺服篇 286

項目26　伺服面板恢復(fù)出廠值及伺服點(diǎn)動運(yùn)行控制實訓(xùn)  286

項目27　伺服電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)控制編程實訓(xùn)  289

項目28　伺服電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制編程實訓(xùn)  298

項目29　伺服電動機(jī)帶加、減速的正、反轉(zhuǎn)控制編程實訓(xùn)  308

項目30　伺服電動機(jī)變速控制的自動往返編程實訓(xùn)  318

項目31　伺服電動機(jī)相對位置定位控制編程實訓(xùn)  328

項目32　伺服電動機(jī)絕對位置定位控制編程實訓(xùn)  338

來源：金粉商城

編輯：何美  責(zé)任編輯：游小秀  審核人：呂建新