伺服電動缸抖動的原因

有些客戶電動缸在運行過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)電動缸抖動的現(xiàn)象，哪幾種情況下會造成伺服電動缸抖動呢？怎樣才能解決伺服電動缸抖動帶來的問題？究其原因，可能是以下幾種原因?qū)е碌模?/p>

1、當伺服電動缸在0轉(zhuǎn)速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，相應(yīng)的解決辦法就是減小增益值。如果電動缸在啟動時抖動一下就立即報警停車，最大的可能就是電動缸相序不正確。

2、當PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，也容易引起電動缸抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

3、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

4、負載慣量過大，更換更大的電動缸和驅(qū)動器。

5、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電動缸輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

6、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電動缸，在接地不好的情況下也很容易造成振動。