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精細(xì)機(jī)器人:精細(xì)微型智能伺服電缸全新上市
發(fā)布時(shí)間:2022-10-09 20:28:31瀏覽次數(shù):28068文章出處:本站 責(zé)任編輯:伺服電動(dòng)缸lyjingtong.com
精細(xì)機(jī)器人:精細(xì)微型智能伺服電缸全新上市
隨著自動(dòng)化行業(yè)開展不時(shí)深化,自動(dòng)化執(zhí)行部件朝智能化、電動(dòng)化、集成化方向開展是必然趨向。電缸作為精細(xì)加工制造的關(guān)鍵部件之一,在3C電子、新能源、半導(dǎo)體、液晶面板、汽車、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等智能制造范疇發(fā)揮著重要作用。
在產(chǎn)線應(yīng)用中,與傳統(tǒng)組合型的直線模組相比,智能電缸是機(jī)電一體化,高度集成的智能型電動(dòng)執(zhí)行單元。在近年下游行業(yè)一日千里的市場需求推進(jìn)下,企業(yè)消費(fèi)關(guān)于設(shè)備的空間、精度、效率都提出了更高的請(qǐng)求。
為順應(yīng)高端精細(xì)制造的市場需求,精細(xì)機(jī)器人重磅推出微型伺服電缸MCE系列,分別有MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G等多個(gè)子系列,其外形尺寸與氣缸近似,可完成對(duì)氣缸的有效替代與晉級(jí),同時(shí)其性能也更優(yōu)于普通的步進(jìn)電缸,滿足更多制造場景的應(yīng)用需求。
MCE系列是精細(xì)機(jī)器人全自主研發(fā)作產(chǎn)的微型伺服電缸,基于先進(jìn)自研精細(xì)力控技術(shù)和一體化集成技術(shù),完成了產(chǎn)品構(gòu)造緊湊設(shè)計(jì),具有體積精巧、高剛性、大負(fù)載、快速響應(yīng)、高穩(wěn)定性,以及杰出的反復(fù)定位精度與運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃等優(yōu)勢。
與傳統(tǒng)步進(jìn)/伺服電缸相比,MCE系列電缸舍棄了同步帶、導(dǎo)向套、聯(lián)軸器等易損部件,并停止了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)、控制器的整合設(shè)計(jì)和優(yōu)化,在性能、尺寸、噪音和壽命都有著明顯的優(yōu)勢。此外,相比于步進(jìn)電缸,MCE系列采用伺服電機(jī)可具有更高的轉(zhuǎn)速,且在轉(zhuǎn)速上升的時(shí)分扭矩不會(huì)降落,這也意味著伺服電缸的加速段會(huì)更短,能順應(yīng)更高負(fù)載和快節(jié)拍的消費(fèi)場景需求。
目前,MCE系列已完成穩(wěn)定性量產(chǎn),并先后落地應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車等范疇的多家頭部客戶,高效完成產(chǎn)線物件的定位、糾偏、組裝、搬運(yùn)、頂升、推壓、檢測、移載等應(yīng)用。
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、高集成設(shè)計(jì),體積小,儉省設(shè)備部署空間
MCE系列本體寬度最小僅30mm,產(chǎn)品巧妙地將伺服電機(jī)內(nèi)嵌至整體構(gòu)造設(shè)計(jì)中,完成驅(qū)控一體式的高集成度設(shè)計(jì),無需外接或折返電機(jī),有效地防止了傳統(tǒng)電缸的缺陷,性能、精度、噪音、壽命都更優(yōu)。此外,由于MCE系列的小型化優(yōu)勢,可輕松部署在狹小的設(shè)備空間內(nèi),其一體式控制器選項(xiàng),無需占用電控柜空間,助力進(jìn)步設(shè)備集成度與美觀度。
2、高能量密度,負(fù)載才能優(yōu)良
MCE系列采用高剛性構(gòu)造設(shè)計(jì),配合高性能直線導(dǎo)軌,在程度方向最大負(fù)載達(dá)15kg,垂直方向最大負(fù)載6kg,在高性能與輕量化之間到達(dá)最佳均衡。在Z軸作用時(shí),規(guī)劃可放置于被推壓\頂升物體的投影范圍內(nèi),儉省設(shè)計(jì)空間的同時(shí),導(dǎo)軌與絲杠的承力方向更佳。
3、速度快,直線精度高,適用高速高精度場景作業(yè)需求
MCE系列配置高性能伺服電機(jī)和高精細(xì)絲桿導(dǎo)程,反復(fù)定位精度可達(dá)±0.003mm,最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度可達(dá)1000mm/s,最大加速度可達(dá)3000mm/s。在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí),可平穩(wěn)完成推、拉、壓、定位等根本功用,其位置、速度、推力參數(shù)可調(diào),完成復(fù)雜的搬運(yùn)、排列、取放、移載等任務(wù)。
4、可靈敏配置多個(gè)運(yùn)動(dòng)位置,完成簡易控制
MCE系列電缸可選內(nèi)置控制器,銜接PLC,即可完成即插即用,同時(shí)籍由精細(xì)自研的控制軟件可靈敏選擇位置形式和推壓形式,數(shù)據(jù)信息及時(shí)反應(yīng),無需外置傳感器,使產(chǎn)品構(gòu)造愈加簡單化和規(guī)范化,相較于氣缸,傳統(tǒng)步進(jìn)/伺服電缸有明顯優(yōu)勢。另外,電缸具有豐厚的裝置孔位,支持程度、垂直的多方向裝置的同時(shí),可選擇產(chǎn)品出線方向,使產(chǎn)線部署愈加便當(dāng)。
產(chǎn)品參數(shù)
*詳細(xì)產(chǎn)品選型及相關(guān)信息可咨詢精細(xì)技術(shù)銷售,并停止應(yīng)用與工藝確實(shí)認(rèn)。
應(yīng)用示例
精細(xì)機(jī)器人共推出了MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G 四個(gè)系列微型伺服電缸,可依據(jù)應(yīng)用工況選擇控制器內(nèi)置或外置,滿足不同應(yīng)用場景的精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制需求。
3C電子/半導(dǎo)體行業(yè)
經(jīng)過運(yùn)用MCE微型伺服電缸對(duì)探針頭停止升降,探針頭會(huì)快速頻繁的接觸電路板及電子元器件,完成電路板導(dǎo)通性能檢測;芯片、集成塊等不同電子元件的引腳推壓插入應(yīng)用,MCE電缸能在電子元件的上方施加較大的下壓力完成電子元件的引腳插入等;3C電子元器件料盤移載應(yīng)用,替代消費(fèi)線上的人工反復(fù)作業(yè),完成多點(diǎn)位置作業(yè)的同時(shí)完成平穩(wěn)、快速地自動(dòng)化消費(fèi)。
定位檢測
組裝推壓插入
推送移載
在上述應(yīng)用中,MCE電缸的位置、速度、推力參數(shù)可調(diào),可經(jīng)過程序設(shè)定,精準(zhǔn)控制位置,完成軟著陸推壓,在平穩(wěn)高效運(yùn)作的同時(shí),維護(hù)易碎工件無損,滿足3C/半導(dǎo)體行業(yè)柔性消費(fèi)的需求。
面板行業(yè)
面板是一種易損壞,外表極端平整的薄玻璃片,經(jīng)過MCE電缸的精準(zhǔn)對(duì)位和精準(zhǔn)力控對(duì)消費(fèi)線上的面板完成定位糾偏、推正、夾緊功用,以保證工件平整有序的進(jìn)入下一道工序,該產(chǎn)品計(jì)劃處理了氣缸計(jì)劃位置誤差大、調(diào)整艱難的問題,電缸位置反復(fù)定位精度可達(dá)±0.003mm,可以在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)停止精準(zhǔn)定位,具有高精細(xì)力控優(yōu)勢,計(jì)劃亦適用于食品與醫(yī)藥行業(yè)中不同大小工件的傳送糾偏和分揀。
定位糾偏、推正、夾緊
機(jī)械加工行業(yè)
在沖壓自動(dòng)化消費(fèi)線上,可應(yīng)用MCE系列微型伺服電缸向沖壓機(jī)推入、運(yùn)送大重量的加工物料,其程度方向最大搬運(yùn)重量可達(dá)15kg,最大推力為200N,可以有效替代人工搬運(yùn),確保工件加工的精確性,同時(shí)降低工人事故風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)步消費(fèi)效率。
承壓裝載
來源:精細(xì)機(jī)器人 DH-ROBOTICS
精細(xì)機(jī)器人是一家專注為工業(yè)智能制造場景提供中心零部件的高科技企業(yè)。基于自主研發(fā)的精細(xì)力控直驅(qū)技術(shù),精細(xì)為全球各行業(yè)的客戶提供多樣化的智能抓取與精細(xì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品及計(jì)劃,為客戶降低消費(fèi)本錢、進(jìn)步消費(fèi)效率,助力智能制造。


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