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技術(shù)疑難:精密凸輪分割器是什么?與伺服電機(jī)可以配合使用嗎?
發(fā)布時(shí)間:2022-08-06 23:52:15瀏覽次數(shù):28754文章出處:本站 責(zé)任編輯:藝匠伺服電動(dòng)缸

技術(shù)疑難:精密凸輪分割器是什么?與伺服電機(jī)可以配合使用嗎?

凸輪分割器,在工程上又稱凸輪分度器、間歇分割器。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置,在當(dāng)前自動(dòng)化的要求下,凸輪分度器顯得尤為重要。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)定位裝置,有較高的回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度,它的結(jié)構(gòu)包含入力軸、凸輪、滾針軸承、出力轉(zhuǎn)塔,箱體等結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)的原理,是在驅(qū)動(dòng)源的作用下,由入力凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出力轉(zhuǎn)塔,實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng),由于凸輪的結(jié)構(gòu)表面主要是較復(fù)雜的正弦加工曲面,當(dāng)它與轉(zhuǎn)塔的滾子凸輪接觸后,實(shí)現(xiàn)了動(dòng)停的機(jī)械動(dòng)作。所以說(shuō),分割器所實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)完全是由機(jī)械完成的,它的穩(wěn)定性是其它任何非機(jī)械的設(shè)備所不及的。

凸輪分割器

1、基本參數(shù)

分割數(shù):輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需停留的次數(shù)。

驅(qū)動(dòng)角:輸入軸驅(qū)使輸出軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度。

靜止角:輸入軸驅(qū)使輸出軸靜止時(shí)需旋轉(zhuǎn)的角度。驅(qū)動(dòng)角+靜止角=360° 驅(qū)動(dòng)角越大,運(yùn)行越平穩(wěn)。

動(dòng)靜比:輸出軸轉(zhuǎn)位時(shí)間和停止時(shí)間之比,常用90°/270°、120°/240°、180°/180°、270°/90°

分割精度:一般分三個(gè)等級(jí),普通級(jí):±50″ 精密級(jí):±30″ 高精密級(jí):±15″(1°=60′=3600″) 轉(zhuǎn)盤大小越大精度越低

轉(zhuǎn)盤直徑:最大使用軸距(規(guī)格)的五倍

轉(zhuǎn)盤厚度:不要大于25mm

軸距(規(guī)格):輸入軸和輸出軸之間的距離,軸距越大,分割器的負(fù)載能力越大。

2、分類

心軸型(DS):適用于高速。

法蘭型(DF):適用于較大軸向、徑向載荷。

平行型(P) :適用于較大軸向、徑向載荷,可以制作較小的分割數(shù)。

超薄平臺(tái)桌面型(DA)

平臺(tái)桌面型(DT):可以承載較大的載盤。

凸輪分割器

3、可實(shí)現(xiàn)的功能

圓周方位的間歇轉(zhuǎn)位

擺動(dòng)機(jī)械手

直線方位的間歇輸送

4、凸輪曲線

變形梯形曲線:用于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備上面的高速凸輪,特點(diǎn)就是最大加速度小,用于高速輕載。

凸輪分割器

變形正弦曲線:最常用的,用于一些中高速中負(fù)載的情況。

凸輪分割器

變形等速曲線:用于行程需要等速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)所,但加速度大,除非需要等速運(yùn)動(dòng)時(shí),否則避免不用。

凸輪分割器

5、延長(zhǎng)停止時(shí)間的方法

離合

剎車

變頻器

控制電機(jī)

凸輪分割器

6、連接方式:

直接連接:使用聯(lián)軸器直接連接,當(dāng)空間布局需要或者特殊情況特殊要求時(shí)再考慮。

齒輪連接:優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)無(wú)延時(shí),傳動(dòng)方向可改變,可大馬力傳動(dòng),環(huán)境:不同溫度、濕度、有油性的環(huán)境。缺點(diǎn):有噪音、保養(yǎng)要涂潤(rùn)滑油,污染工作臺(tái)、不適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng),安裝精度高。

鏈條連接:優(yōu)點(diǎn):可承載較大負(fù)載,能在惡劣環(huán)境下工作,傳動(dòng)距離遠(yuǎn),成本低。缺點(diǎn):瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定,傳動(dòng)不平穩(wěn),有沖擊、噪音,不適合高速傳動(dòng)。

同步帶連接:具有鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),同步性好,無(wú)滑動(dòng),傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高。

隨著自動(dòng)化科技的普及,凸輪分割器的使用也越來(lái)越廣泛!

凸輪分割器的發(fā)明,它填補(bǔ)了市場(chǎng)需要高扭矩,自動(dòng)移位,重復(fù)定位精準(zhǔn)的空白,而伺 服是高速,低力矩,本身伺服定位會(huì)有累積誤差,所以伺服電機(jī)不能隨意代替精密凸輪分割器, 使用過(guò)精密凸輪分割器的朋友都碰到過(guò),有時(shí)候會(huì)用到伺服電機(jī),但是有的卻不使用,很多人不明白其中的原理,

下面凸輪分割器廠家的技術(shù)員就為大家講以下原因: 精密凸輪分割器屬于高精度部件,有較高的反轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度,內(nèi)部主要由凸輪,凸輪軸,傳送帶等部件組成,在使用時(shí)不需要任何部件幫助,能自身實(shí)自動(dòng)定位,精準(zhǔn)重復(fù)定位。也可以和伺服電機(jī)一起配合使用。 但是有時(shí)候精密凸輪分割器不能和用伺服電機(jī)配合使用,當(dāng)大型號(hào)凸輪分割器需要大扭矩傳動(dòng)力時(shí),而伺服電機(jī)只能輸出有限的轉(zhuǎn)矩,這時(shí)則需配力矩更大的減速機(jī),可以實(shí)現(xiàn)較好的轉(zhuǎn)矩和定位精度輸出。


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