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影像儀的伺服系統(tǒng)控制著工作臺的機械運動性能
發(fā)布時間:2022-10-26 17:07:21瀏覽次數(shù):42551文章出處:本站 責任編輯:伺服電動缸lyjingtong.com

影像儀的伺服系統(tǒng)控制著工作臺的機械運動性能


目前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有著高效精準的測量需求,影像儀采用光學(xué)影像進行測量,可以不接觸產(chǎn)品表面快速地測量產(chǎn)品的三維幾何尺寸和形位公差。非接觸式測量速度是接觸式測量的十倍以上,在消除人為測量誤差的同時保證高效測量,滿足當前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的精益生產(chǎn)需求。


影像儀是在數(shù)字化基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能設(shè)計型現(xiàn)代光學(xué)非接觸測量儀器, 其承續(xù)了數(shù)字化儀器優(yōu)異的運動精度與運動操控性能,融合機器視覺軟件的設(shè)計靈性,屬于當今前沿的光學(xué)尺寸檢測設(shè)備。


作為光學(xué)尺寸檢測設(shè)備,影像儀又稱為影像測量儀,由機械主體、標尺系統(tǒng)、影像探測系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)和測量軟件等部分組成,廣泛應(yīng)用于觸控顯示、新能源、航天軍工、消費電子、醫(yī)療器械、科研院所等領(lǐng)域。


PART


01


影像儀--


測量界“優(yōu)等生”


1


以非接觸式的光學(xué)測量為主,各傳感器的快速切換,可進行更高效且精確的測量任務(wù);


2


效率高,非接觸式測量利用光學(xué)測量技術(shù)無需接觸產(chǎn)品表面,可實現(xiàn)更高效率的測量;


3


通用性強,光學(xué)測量針對接觸式測量無法實現(xiàn)接觸的特征,可通過光學(xué)放大及光強調(diào)節(jié)進行測量,如微型特征,深槽內(nèi)特征及接觸易變形材料或薄件等。


PART


02


“優(yōu)等”秘籍--


高性能運動控制系統(tǒng)


影像儀的伺服系統(tǒng)控制著工作臺的機械運動性能。在編輯程序時,搖桿需要控制工作臺有微小步進,因為測量精度達到微米級的影像測量儀,搖桿的控制到位精度也是相應(yīng)要考慮的問題。工作臺運動的啟停用加速度表達,在保證測量精度的前提下,運動加速度越快要求運動控制系統(tǒng)有更高的性能。


運動系統(tǒng)


運動控制卡


控制設(shè)備運動


XYZ軸運動系統(tǒng)


其中XY軸均采用BDHDE+PRHD2伺服方案控制


定位讀數(shù)系統(tǒng)


(光柵尺+讀頭)


光柵尺讀取坐標傳送給運動控制卡,再由運動控制卡控制伺服電機


首先將待測工件放于工作臺上,啟動BDHDE+ PRHD2伺服方案通過運動控制卡來控制X、Y、Z三軸的運動使得它們達到合適的位置,并使待測工件的圖像能夠清晰地呈現(xiàn)到CCD中,CCD把獲得的光信號轉(zhuǎn)變成為電信號,然后通過圖像采集卡把被測物體的圖像采集到PC機里。


其次,通過圖像處理技術(shù),空間幾何運算,運動控制以及對光柵數(shù)據(jù)的采集與運算來獲得被測物體的幾何尺寸和對要檢測物理量的檢測,最后通過測量軟件完成測量工作,得到所需參數(shù),完成測量工作。


1


搭載BDHDE+ PRHD2伺服方案組合,在高精度硬件機構(gòu)的配合下,工作臺可快捷準確一次定位到目標位置, X/Y軸達到控制工藝達到定位精度2μm,重復(fù)精度達到2μm,使得工作臺運動控制具備速度快、精度高的效果。


2


導(dǎo)軌與滾珠絲桿組合, X/Y軸光柵尺及傳動機構(gòu)置于兩導(dǎo)軌之間,搭載BDHDE+ PRHD2伺服方案,X/Y軸速度200MM/S,加速度 2000MM/S,2μm到位時間5MS,充分保證了機器的運動精度和平穩(wěn)性。


高創(chuàng)將持續(xù)提供更多運動控制核心綜合解決方案, 助力更多產(chǎn)業(yè)在數(shù)字化轉(zhuǎn)型中贏得未來,將精益生產(chǎn)嵌入工業(yè)領(lǐng)域,實現(xiàn)長遠的社會價值。


-END-


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