伺服電動(dòng)缸抖動(dòng)的原因

有些客戶電動(dòng)缸在運(yùn)行過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)缸抖動(dòng)的現(xiàn)象，哪幾種情況下會(huì)造成伺服電動(dòng)缸抖動(dòng)呢？怎樣才能解決伺服電動(dòng)缸抖動(dòng)帶來(lái)的問(wèn)題？究其原因，可能是以下幾種原因?qū)е碌模?/p>

1、當(dāng)伺服電動(dòng)缸在0轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，相應(yīng)的解決辦法就是減小增益值。如果電動(dòng)缸在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下就立即報(bào)警停車，最大的可能就是電動(dòng)缸相序不正確。

2、當(dāng)PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，也容易引起電動(dòng)缸抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

3、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

4、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電動(dòng)缸和驅(qū)動(dòng)器。

5、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電動(dòng)缸輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

6、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電動(dòng)缸，在接地不好的情況下也很容易造成振動(dòng)。