交流伺服電機，交流伺服驅動器大小多少合適？

理論上在相同參數和性能的情況下交流伺服電機的體積肯定是越小越好的。

但在實際應用時 卻是要根據自己的設計需求來選擇伺服電機，特別是要根據自己的安裝尺寸，力矩，功率等合理的選擇，實用才是硬道理。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

所以說：太大不好，太小不好，合適最好了。

交流伺服驅動器這個東西，在滿足需要的前提下，當然是體積越小越好，這樣整個伺服系統(tǒng)的體積也會跟著變小，原來塞不進去的機器這回也可以塞進去了。舉個例子來說，現(xiàn)在有的大型物流公司為了提高物流傳輸的效率，啟用了大量的AGV車，這些小車體積都不大，內部空間有限。一般一臺AGV車至少需要一臺PLC以及五臺伺服電機，一臺電機負責轉向，另外幾臺負責前后運動。那么問題來了，上面已經說這些小車內部空間有限了，那塞入大個的驅動器就成了問題，除非將AGV本體加大，這很多時候都不太現(xiàn)實，我們只能寄希望于伺服小型化緊湊化。

基于這個需要，我們家開發(fā)了交流一體式伺服電機，將驅動器小型化，與編碼器以及運動電機集成在一起，看起來就是個電機的模樣，大大減少了占地空間，讓進入到AGV內部成為了可能。如需具體了解歡迎找我咨詢。

伺服電機所謂的慣量是指轉動慣量，而在探討伺服電機高低慣量的區(qū)別選擇前，我們必須先明白一個概念，什么是轉動慣量？

轉動慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。這一數值可以用公式表示，即：轉動慣量＝轉動半徑×質量。

伺服電機的轉動慣量是一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。只有慣量相匹配，電機運行才會平穩(wěn)。

轉動慣量的高低各有優(yōu)點，沒有覺得的優(yōu)勢。

總的來講，慣量小的電機制動性能好，啟動或者加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合，如一些直線高速定位機構；中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。

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