隨著科技快速發(fā)展，伺服壓力機(jī)系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用廣泛。伺服電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，具有高速響應(yīng)、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等特點。常見類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進(jìn)伺服電動缸等。

伺服電動缸主要應(yīng)用于實驗設(shè)備、專用設(shè)備、精密壓裝設(shè)備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、氣動的場所，是液壓、氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品，如全電動多自由度平臺等。

伺服電動缸的分類及主要特點

一．什么是伺服電動缸

什么是伺服電動缸？電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，同時將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確的力控制；實現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新產(chǎn)品。

二．伺服電動缸分類

鑫臺銘伺服電動缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種：直線式、平行式。

1.直線式電動缸

直線式電動缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計等技術(shù)，整個電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。

2.平行式電動缸

平行式電動缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直線式電動缸的特點外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時平行式電動缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

伺服電動缸的分類及主要特點

三．電動缸的主要特點

電動缸由于其獨有的性能特點，在許多工業(yè)場合被逐步推廣使用，它作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下諸多方面。

1.節(jié)能干凈、超長壽命、操作維護(hù)簡單，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。

2.傳動效率高。

3.定位精度高。

4.結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，維護(hù)方便。

5.可靠性和安全性高。

6.運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長。

7.響應(yīng)快，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，低速運(yùn)行穩(wěn)定。

8.控制精準(zhǔn)，同步性好。

9.電動缸還可替代部分液壓缸和氣動缸。

伺服電動缸的分類及主要特點

四．電動缸工作原理

伺服電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源，采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī)）帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動，再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅(qū)動方式，即驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動。

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