揭秘：什么是一體化伺服電機

一體化伺服電機，顧名思義，就是將電機、編碼器、驅動器集成一體的伺服電機。

一體化伺服電機屬于伺服系統(tǒng)中的一類，說的是運動電機編碼器驅動器合而為一，顯得特別的緊湊有質感。不過在大家的固有印象里，伺服系統(tǒng)就應該電機是電機，驅動器是驅動器，拼在一起算怎么回事。其實，傳統(tǒng)伺服的確優(yōu)點多多，比如功率可以做的比較大，散熱效率比較高，能夠實現(xiàn)的運動模式也更加的豐富。但是，它體積太大啊！尤其是獨立存在的驅動器，那個頭相比電機本體也不遑多讓。一般比較開闊的項目還好，如果遇到的是空間有限的項目，傳統(tǒng)伺服就只能吃癟了。

傳統(tǒng)伺服吃癟不代表一體式伺服會吃癟，由于它的結構緊湊，占據的空間就小了很多，塞到目標對象里問題不大。和傳統(tǒng)伺服一樣，一體式伺服并非都一個功率，我們家的一體式伺服就包含200W/400W/750W三個系列，讓你多了一些選擇，更好的應對控制項目。

所以，一體式伺服還是有很廣闊的發(fā)展空間的，它可以和傳統(tǒng)伺服并行存在，一起為人類工業(yè)的發(fā)展做貢獻。如果您需要我們家一體式伺服系統(tǒng)的資料進行查看，可以評論或私信找我索要。

一體化伺服電機是基于直流低壓供電方式研發(fā)的伺服系統(tǒng)，采用永磁同步電機和FOC驅動方式。同時支持EtherCAT、CANopen、Modbus等總線方式控制，具有更高的集成優(yōu)勢。

一.功能特點

1.采用EtherCAT/CANopen協(xié)議（DS402），可以進行復雜的多軸伺服并聯(lián)高速協(xié)同控制，精致靈活，可實現(xiàn)機械設備的小型自動化。DS402協(xié)議是國際上主流驅動器和控制器都支持的運動規(guī)范，具有良好的互換性。

2.寬電壓輸入（16~52VDC），同時可使用蓄電池供電。

3.集成單圈絕對值編碼器，限定范圍內零點記憶；集成I/O，可設定為正限位、負限位、原點，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測。

提供可定制服務，定制多種運動模式下的特色功能：雙輪差速驅動模式、輪對打滑報警等。

更多功能參數(shù)詳情請查看PMM系列一體化伺服電機。

二.與傳統(tǒng)伺服電機的區(qū)別

項目直流無刷分體式低壓伺服交流伺服一體化伺服

電壓AC220V

DC24V

DC36V

DC48VDC24V

DC36V

DC48VAC220

AC380DC16~52V

供電方式工頻交流電

直流開關電源

電池直流開關電源

電池工頻交流電直流開關電源

電池

反饋無傳感

霍爾1000線增量編碼器

2500線增量編碼器23bit絕對值編碼器

2500線增量編碼器14bit絕對值編碼器

2500線增量編碼器

功能速度速度 位置（少數(shù)具有力矩）全功能全功能

一體化伺服電機供電方式是直流開關電源或電池；輸入電壓范圍在16~52VDC，相比傳統(tǒng)的伺服電機具有更靈活的供電輸入要求。

編碼器采用14bit絕對值編碼器和2500線增量編碼器。

三.與傳統(tǒng)伺服電機的優(yōu)勢

直流無刷分體式低壓伺服交流伺服一體化伺服電機

成本低高高稍低

驅動器+電機+電纜編碼器+驅動器+電機+電纜驅動+編碼+電機+少量電纜

性能&功能低中高中

性能一般， 功能簡單，

只能簡單調速功能齊全， 性能受電壓影

響較大功能齊全， 部分產品性能

強大驅動和電機適配更完美，

功能齊全， 性能局限在電

壓。

安裝繁瑣程度中高高低

電源線，動力線，脈沖/總線控制線

驅動器 電機電源線，動力線，編碼器線，脈沖/總線控制線

驅動器 電機電源線，總線控制線一體化的低壓伺服電機

使用性價比高稍高高高

價格低安裝效率低，故障點多，維護難，布置成本高（電控柜）安裝效率高，故障點少，維護簡單，布置成本低擴展軸的便利性

一體化伺服電機采用驅動+編碼+電機+少量電纜的集成設計，使得驅動和電機適配更完美，省去了驅動器與電機之間匹配過程，能快速部署，無需臃腫的控制柜設計，降低了使用成本。

同時，PMM系列一體化伺服電機具有4組陷波器參數(shù)設置，可有效抑制共振。

總結一體化伺服電機的特點：

緊湊：高度集成，節(jié)省空間，減少電纜

易用：寬電壓輸入，集成IO，EtherCAT/CANopen協(xié)議

低成本：無控制柜，快速安裝選型，快速匹配