2022第十三屆南京工業(yè)自動化展:帶編碼器的伺服電機(jī)有哪些亮點(diǎn)？

近年來，伺服電機(jī)成為熱點(diǎn)，其優(yōu)異的性能受到了廣大用戶的好評。伺服電機(jī)是電機(jī)的一種范疇，包括步進(jìn)電機(jī)、無刷DC電機(jī)、力矩電機(jī)、異步電機(jī)等。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，它可以將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的機(jī)械輸出，拖動被控元件，從而達(dá)到控制的目的。

伺服編碼器是安裝在伺服電機(jī)上的一種傳感器，用來測量伺服電機(jī)的磁極位置、旋轉(zhuǎn)角度和速度，但在伺服電機(jī)中，編碼器是作為伺服系統(tǒng)的速度反饋和位置反饋的元件。

根據(jù)物理介質(zhì)的不同，伺服電機(jī)編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種特殊的伺服編碼器。市場上基本都是用光電編碼器。而磁電式編碼器作為后起之秀，具有可靠、低價(jià)、抗污染的特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。

2022第十三屆南京工業(yè)自動化展覽會:那么伺服電機(jī)編碼器的工作原理是什么？

簡單來說，就是利用伺服電機(jī)的軸編碼器將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度(位置)反饋給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器接收反饋信號控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，形成閉環(huán)控制，精確控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置和速度。

對于高精度定位，通常采用PLC發(fā)送脈沖，通過特殊的伺服驅(qū)動達(dá)到定位效果。特服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程，與PLC發(fā)出的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)。

伺服電機(jī)只接受指令完成某個電機(jī)的某個動作。普通電機(jī)也可以做伺服電機(jī)，伺服系統(tǒng)復(fù)雜得多。DC電機(jī)加編碼器，加編碼器只能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)有很多控制細(xì)節(jié)，比如轉(zhuǎn)矩和過轉(zhuǎn)矩。編碼器產(chǎn)生電信號后，由CNC、PLC和控制系統(tǒng)進(jìn)行處理。這些傳感器主要用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)和測控設(shè)備。

讀數(shù)系統(tǒng)基于徑向刻度盤的旋轉(zhuǎn)，刻度盤由交替的透明窗口和不透明窗口組成。該系統(tǒng)由紅外光源垂直照射，使光線可以將板上的圖像投射到接收器表面，接收器表面覆蓋一層稱為準(zhǔn)直器的光柵，并具有與光盤相同的窗口。

接收器的工作是感應(yīng)光盤旋轉(zhuǎn)引起的光線變化，然后將光線變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電學(xué)變化。

一般來說，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，要反饋給變頻器，調(diào)整變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

使用伺服電機(jī)編碼器的注意事項(xiàng)伺服編碼器一般在伺服電機(jī)內(nèi)部比較脆弱，不要輕易打開編碼器碼盤和電路，如果需要維修，請專業(yè)人士處理。

此外，安裝期間不要對軸施加直接影響。以免損壞編碼器。

應(yīng)使用柔性連接器將伺服電機(jī)的編碼器軸連接到機(jī)器上。

安裝時不要用力按壓連接器。

即使使用了連接器，也可能由于安裝不良而使軸承受超過許用載荷的載荷，或者造成抽芯現(xiàn)象，要特別注意。

請勿拆卸編碼器，否則會損壞油污和保護(hù)性能。防滴產(chǎn)品不可浸泡在水中或地表水中，長時間清洗油污。