步進定位不準導(dǎo)致伺服電缸如何選型？1，機械結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致負載慣量過大
2，伺服，步進選型過小
3，伺服性能沒調(diào)好
4，丟脈沖
5，往復(fù)運動，機械的固有誤差
6，plc程序有問題
7，伺服，步進回零有問題
由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點：
（1）要求步進電機起動之初速度過，遠遠超過步進電機的起動頻率，或者說是加速度太大，從而造成“丟布”情況；
（2）步機電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求；
（3）步進電機在工作過程中或許遭受到干擾導(dǎo)致電機定位不準；
（4）控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動作；
（5）換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯；
（6）軟件存在設(shè)計缺陷；
(7)使用同步帶的場合，軟件補償太多或太少
特別值得注意的是，為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機的升降速緩慢，防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現(xiàn)的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。
步進電機能實現(xiàn)的起動預(yù)率較低，遠不能滿足較的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度（大于起動預(yù)率）直接起動，則會發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)的情況。而當(dāng)電機運行至終點時，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過沖。
