伺服運動與控制：銳鷹傳感如何讓工業(yè)機器人騰飛

隨著工業(yè)機器人的應(yīng)用場景越來越豐富，如何提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是機器人設(shè)備的技術(shù)發(fā)展趨勢和要求——更高的精度、更快的節(jié)拍、更極致的體積。為了更好地提升機器人系統(tǒng)的競爭力，對于編碼器來講，就要求編碼器在精度、響應(yīng)、體積等維度具備一定的優(yōu)勢。

工業(yè)機器人發(fā)展趨勢

工業(yè)自動化的快速發(fā)展以及人工成本的提高，使得自 動化系統(tǒng)無疑成為了提高效率、追求更高投資回報的“利器”，加之傳統(tǒng)人工操作的誤差及安全性風險，導致制造業(yè)廠商在自動化生產(chǎn)中對機器人的需求愈漸強烈。

隨著工業(yè)機器人的應(yīng)用場景越來越豐富，如何提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是機器人設(shè)備的技術(shù)發(fā)展趨勢和要求——更高的精度、更快的節(jié)拍、更極致的體積。為了更好地提升機器人系統(tǒng)的競爭力，對于編碼器來講，就要求編碼器在精度、響應(yīng)、體積等維度具備一定的優(yōu)勢。

▲銳鷹傳感 SROA35/ SROA46 系列編碼器在工業(yè)機器人上的應(yīng)用

銳鷹傳感自主研發(fā)的SROA35/46系列分體光電編碼器以突出的“準”、“快”、“小”三個維度特點，助力工業(yè)機器人競爭力不斷升級。

銳鷹傳感分體式SROA35/ SROA46系列編碼器是一種定位精準的超薄型光電絕對值編碼器。該產(chǎn)品采用光電原理，分辨率可達最高23Bit，使得機器人系統(tǒng)運行更加精準;采用分體式無軸承的結(jié)構(gòu)，厚度僅有15.5mm，這可以大大縮小電機尺寸，從而使電機可以更便捷地裝配到空間緊湊的機器人設(shè)備上，大幅提升了安裝效率。分體式無軸承的剛性連接，可以增強機器人系統(tǒng)剛性，使機器人的運行節(jié)拍更加高效，同時還可以實現(xiàn)一定的減噪功能。

準：重復(fù)定位精度<±1.5角秒

眾所周知，定位和運動控制中的軌跡跟蹤是實現(xiàn)工業(yè)機器人智能化的基礎(chǔ)，同時較高的定位精度和軌跡精度，可以提高工業(yè)機器人的運動性能。出于這樣的行業(yè)需求，重復(fù)定位精度也成為了衡量一顆編碼器性能的標準之一。傳統(tǒng)的工業(yè)機器定位精度為±0.1mm，在該性能下，一般生產(chǎn)流水線的應(yīng)用場景已可以滿足，但對于更高精度的使用就力有不逮了。銳鷹SROA35/46系列分體光電編碼器的重復(fù)定位精度可達到<±1.5角秒，這就使得機器人的精度可達到±0.02mm，這一提升也使得機器人在蓬勃發(fā)展的電子與電器領(lǐng)域行業(yè)中能夠嶄露頭角。

快：23位高分辨率，高剛性能力

除了光電方案自有的原理優(yōu)勢之外，23位高分辨率帶來的高剛性、高響應(yīng)也是不可忽視的亮點。傳統(tǒng)工業(yè)機器人的工作站節(jié)拍在3S以上，滿足了一般的制造行業(yè)要求，但對于以高速、高效為目標的電子行業(yè)而言，則遠遠無法達到需求。配備23位光編之后，動作循環(huán)時間可達0.33S，對于生產(chǎn)效率而言，無疑是巨大的提升。

?。鹤钚≈睆?5mm，高度15.5mm

工業(yè)機器人的每一個關(guān)節(jié)的動作，都離不開電機、減速機、編碼器、驅(qū)動器等眾多部件。對于傳統(tǒng)大型機器人，空間不是主要考慮因素，龐大的體積賦予了更多的安裝空間來包容各式各樣的部件。但是空間對于小型工業(yè)機器人而言， 卻是無法回避的難題。

狹窄的操作空間以及活動范圍使我們不得不將所有的功能模塊進行集合，得到集成度更高的模塊化執(zhí)行器，并安裝于各個關(guān)節(jié)處，得到最緊湊的空間布局， 這同樣對編碼器也提出了相應(yīng)的要求。SROA35/46系列分體光電系列編碼器由于其獨特的分體式結(jié)構(gòu)，擺脫了傳統(tǒng)的軸承，整體高度只有15.5mm，直徑也壓縮到了35mm。極致的尺寸進一步解放了關(guān)節(jié)空間，讓工業(yè)機器人在狹小的空間內(nèi)大有可為。

▲銳鷹 SROA35/46 系列分體光電編碼器的重復(fù)定位精度可達到＜ ±1.5 角秒

縱觀目前比較熱門的PCBA板自動檢測系統(tǒng)、手機玻璃蓋自動化檢測、以及電子器件搬運加工等應(yīng)用場景，主要的需求都是在狹小的空間內(nèi)靈活自如、位置準確兼顧效率，SROA35/46系列分體光電編碼器“準”、“快”、“小”的優(yōu)勢，也不失為一種不錯的選擇。

除了以上優(yōu)勢外，該產(chǎn)品還具備兼容多種通信協(xié)議的性能，為用戶提供多種驅(qū)動器適配選項，采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，保證了信號的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，為機器人系統(tǒng)提供所需的反饋信息和輔助信號，協(xié)助其實現(xiàn)準確的位置和速度控制。

優(yōu)勢與價值

圖片

● 產(chǎn)品采用分體結(jié)構(gòu)，超薄設(shè)計15.5mm，讓機器人體積進一步優(yōu)化，使其更好地適用于對空間要求更高的行業(yè)當中;

● 無彈片的剛性連接結(jié)構(gòu)，使機器人系統(tǒng)的剛性更優(yōu)，節(jié)拍更快;

● 產(chǎn)品重復(fù)定位精度<±1.5角秒，經(jīng)過銳鷹精度校正平臺，校正后絕對定位精度可<±30角秒，定位精度高，信號傳輸距離長，能夠精準反饋真實運動數(shù)據(jù);

● 產(chǎn)品以高于國標的EMC標準進行設(shè)計，完全覆蓋現(xiàn)場的復(fù)雜電磁干擾工況，大大降低了系統(tǒng)的總體維護成本。