三頭六臂伺服的工作原理

為了能夠更加精準(zhǔn)的進(jìn)行工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，我們不僅需要運(yùn)算速度快，協(xié)作能力強(qiáng)的PLC，也需要能夠與PLC完美配合的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果你對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)有一些了解的話，你就會(huì)明白，越是需要精準(zhǔn)控制的項(xiàng)目，生產(chǎn)系統(tǒng)采用伺服的情況就越多，為什么這么說呢？

解答這個(gè)問題，就要從伺服的工作原理說起。伺服一般由驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)以及編碼器組成。當(dāng)PLC等控制器通過總線將運(yùn)動(dòng)信息傳達(dá)給伺服驅(qū)動(dòng)器以后，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)送脈沖運(yùn)動(dòng)信號(hào)讓電機(jī)做功，每接收到一個(gè)脈沖，電機(jī)的轉(zhuǎn)子就移動(dòng)一個(gè)位置。在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，它也會(huì)反饋一個(gè)脈沖出來(lái)。這時(shí)候，電機(jī)上的編碼器就會(huì)對(duì)照兩個(gè)脈沖，如果有誤差，它就給矯正過來(lái)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)閉環(huán)的控制。你說誤差都被矯正沒了，那控制精度能不高嗎？

目前我們的低壓一體式伺服電機(jī)采用17位和23位多圈絕對(duì)值編碼器，體積小結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高。如果您需要的話，歡迎找我進(jìn)行討論。