折返式電動(dòng)缸就伺服電動(dòng)缸中的一種分類，折返式電動(dòng)缸也可以稱為折疊式電動(dòng)缸、平行式電動(dòng)缸。折返式電動(dòng)缸電機(jī)平行于電缸安裝，中間通過(guò)同步帶輪鏈接這種結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）的軸線與滾珠絲杠的軸線平行安裝，兩者之間通過(guò)同步帶輪鏈接。折返式的安裝形式使得電缸總體長(zhǎng)度較短，可滿足安裝場(chǎng)合空間有限的應(yīng)用。同時(shí)還能通過(guò)同 步帶輪來(lái)小范圍調(diào)節(jié)電缸減速比例。

折返式電動(dòng)缸（折疊式電動(dòng)缸）的結(jié)構(gòu)

折返式電動(dòng)缸（折疊式電動(dòng)缸）包括：基座、絲桿、壓桿、電機(jī)、以及用于容納所述絲桿和所屬壓桿的殼體，所述電機(jī)的輸出軸與所述絲桿的一端驅(qū)動(dòng)連接，以使與所述絲桿相匹配的壓桿沿所述絲桿的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述殼體包括前缸套、后缸套、缸體以及多個(gè)套桿，所述前缸套與所述后缸套分別與所述缸體的兩端扣合，所述套桿以可拆卸方式并沿著所述缸體的外周壁間隔固定于所述前缸套與所述后缸套之間，所述套桿與所述缸體外壁緊貼配合。

折返式電動(dòng)缸（折疊式電動(dòng)缸）的安裝方式

折返式電動(dòng)缸（折疊式電動(dòng)缸）可以分為三種，分別為：帶導(dǎo)柱安裝、前法蘭板安裝和臥式法蘭安裝。

電動(dòng)缸廠家一般通過(guò)兩種方式來(lái)連接，同步帶輪和齒輪。如下圖所示。雖然伺服折返式電動(dòng)缸的缸體與電機(jī)的連接方式有兩種，但是一般都是選擇同步帶輪相連接。

用齒輪相連的伺服折返式電動(dòng)缸的特點(diǎn)

可以在高溫的環(huán)境中使用、使用壽命長(zhǎng)一些，齒輪的壽命比同步帶輪而言。

伺服折返式電動(dòng)缸的特點(diǎn)

由于伺服折返式電動(dòng)缸是電機(jī)安裝位置與絲桿軸線平行。折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電機(jī)經(jīng)過(guò)高強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相銜接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，除具有直線式伺服電動(dòng)缸的特性外，并由于整體長(zhǎng)度短，適用于安裝位置比較小的場(chǎng)所。

伺服折返式電動(dòng)缸的電機(jī)平行于電缸安裝，中間通過(guò)同步帶輪鏈接；直線式電缸電機(jī)直接與電缸連接，即電缸與電機(jī)在同一直線。其次折返式電缸總體長(zhǎng)度較短，直連式電缸長(zhǎng)度較長(zhǎng)，折返式比直連式更節(jié)省安裝空間。

因?yàn)樗欧鄯凳诫妱?dòng)缸選用的同步帶，所以伺服折返式電動(dòng)缸具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特性使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

伺服折返式電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)相對(duì)于直線式電動(dòng)缸而言，伺服折返式電動(dòng)缸更加節(jié)約安裝空間，但是伺服折返式電動(dòng)缸價(jià)格相對(duì)于伺服直線式電動(dòng)缸價(jià)格更貴。

折返式電動(dòng)缸是伺服電動(dòng)缸的一種折返式電缸也稱為折疊式、平行式電缸。折返式電缸電機(jī)與缸體平行安裝，中間通過(guò)同步帶輪連接該結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))的軸與滾珠絲杠的軸平行安裝，兩者之間通過(guò)同步帶輪連接。折返式安裝方式使整個(gè)電缸的長(zhǎng)度更短，可以滿足有限的安裝場(chǎng)合的應(yīng)用空間。同步帶輪可以在小范圍內(nèi)調(diào)整缸的減速比。

微型電動(dòng)缸

折返式電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)包括底座、電線桿、電動(dòng)機(jī)、電線桿和所屬電線桿的外殼，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所屬電線桿的一端驅(qū)動(dòng)連接，與所屬電線桿匹配的電線桿沿所屬電線桿的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外殼包括前氣缸套、后氣缸套、氣缸套和多個(gè)氣缸套，前氣缸套與氣缸套的兩端分別與氣缸套的端部緊密連接，氣缸套可以拆卸并沿氣缸套的外周壁間隔固定在氣缸套與氣缸套的后氣缸套之間，氣缸套與氣缸套緊密連接。

電動(dòng)缸的不同的安裝方式作用也不盡相同。如何區(qū)分？

看外形，直線式電動(dòng)缸的電機(jī)需要直接與電缸連接，也就是說(shuō)電缸與電機(jī)在一條直線上，而折返式電動(dòng)缸的電機(jī)則需要平行于電缸安裝，中間是通過(guò)同步帶輪來(lái)連接的。

看長(zhǎng)度，另一個(gè)區(qū)別就是折返式電缸總體長(zhǎng)度較短，直連式電缸長(zhǎng)度較長(zhǎng)，從而可以的得知折返式比直連式更節(jié)省安裝空間，那具體如下：

直線型是伺服電機(jī)直接與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲杠連接，通過(guò)伺服電機(jī)的編碼器直接反饋給電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)活塞的位移，從而減小了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣性和游隙。 中間環(huán)節(jié)大大提高了可控性和控制精度。 伺服電機(jī)與電動(dòng)缸一體連接，電機(jī)與絲桿主軸安裝在同一軸線上，是采用模塊化設(shè)計(jì)，從而集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等元件。 使整個(gè)電動(dòng)缸易于安裝和設(shè)置，有以下特點(diǎn)∶ 簡(jiǎn)單、使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小、響應(yīng)快、剛性高、噪音低、壽命短。

直線式電動(dòng)缸

折疊式則是電機(jī)安裝位置與螺桿軸線平行。折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝。電機(jī)通過(guò)高強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)。 它除了具有直線伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，而且整體長(zhǎng)度短，適用于安裝位置比較小的場(chǎng)所。 伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活，安裝方便，設(shè)置簡(jiǎn)單，操作方便。 此外，折返式伺服電缸選用的同步帶具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，使整個(gè)電缸具有較高的可控性和控制精度。大家都學(xué)會(huì)了嗎?后面還會(huì)繼續(xù)科普相關(guān)知識(shí)的。

折返式電動(dòng)缸與直線電動(dòng)缸的區(qū)別:

折返電動(dòng)缸的電機(jī)位于伺服電動(dòng)缸的一側(cè)，線性電動(dòng)缸的電動(dòng)機(jī)位于電動(dòng)缸的后部。折返電動(dòng)缸和線性電動(dòng)缸之間的功能沒(méi)有差異。

（1）電機(jī)位置差異

折返電動(dòng)缸的電機(jī)位于伺服電動(dòng)缸的一側(cè)，線性電動(dòng)缸的電動(dòng)機(jī)位于電動(dòng)缸的后部。

（2）長(zhǎng)度差

由于電機(jī)的位置相同，折返電動(dòng)缸的長(zhǎng)度與線性電動(dòng)缸的不同。折返電動(dòng)缸比線性電動(dòng)缸短。

（3）安裝空間的差異

由于折疊電動(dòng)缸和線性電動(dòng)缸的長(zhǎng)度較短，因此折疊電動(dòng)缸的安裝空間比線性電動(dòng)缸小得多。

（4）連接方法的差異

折返式電動(dòng)缸與電機(jī)通過(guò)同步皮帶輪連接，直線式電動(dòng)缸和電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接。

（5）價(jià)差

回轉(zhuǎn)式電動(dòng)缸和線性電動(dòng)缸稍微貴一些。

雖然折疊電動(dòng)缸和線性電動(dòng)缸有上述五個(gè)不同之處，但它們之間的功能沒(méi)有差異。您可以根據(jù)您的實(shí)際需要選擇適合您的產(chǎn)品。

電動(dòng)缸折返式和直線式有什么區(qū)別

首先，電機(jī)的安裝方式不同。折返式電動(dòng)缸的電機(jī)與電動(dòng)缸平行安裝，中間由同步皮帶輪連接；直線電動(dòng)缸電機(jī)與電動(dòng)缸直接連接，即電動(dòng)缸與電機(jī)在同一直線上。其次，折返式電動(dòng)缸的總長(zhǎng)度較短，直接連接式電動(dòng)缸長(zhǎng)度較長(zhǎng)。折返類型比直接連接類型節(jié)省更多的安裝空間。

直連電動(dòng)缸與折返電動(dòng)缸的區(qū)別

折返式電動(dòng)缸的電機(jī)平行于電動(dòng)缸安裝，并與中間的同步皮帶輪在中間。直線型電動(dòng)缸電機(jī)與電動(dòng)缸直接連接，電動(dòng)缸與電機(jī)在同一直線上。其次，折返式電動(dòng)缸的總長(zhǎng)度較短，直接連接式電動(dòng)缸長(zhǎng)度較長(zhǎng)。折返類型比直接連接類型節(jié)省更多的安裝空間。具體差異如下：

直聯(lián)式是將伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)螺桿直接連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞的位移，減少中間連桿的慣性和間隙，提高可控性和控制精度。

折返式是指電機(jī)的安裝位置與螺桿的軸線平行。折返伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體并聯(lián)安裝。電機(jī)通過(guò)高強(qiáng)度同步滑輪與電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)螺桿連接，驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)。除了線性伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，由于其總長(zhǎng)度較短，它還適用于安裝位置相對(duì)較小的地方。

上文就是折返式電動(dòng)缸和直連式電動(dòng)缸的具體區(qū)別了，折返式和直連式的電動(dòng)缸的其他區(qū)別就是外觀上的差異。