技術(shù)干貨：藝匠南京伺服壓力機(jī)壓裝的模式選擇 

藝匠南京伺服壓力機(jī)壓裝模式選擇：---藝匠南京提供。

伺服壓力機(jī)是由伺服電機(jī)驅(qū)動高精度滾珠絲杠，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動角度實(shí)現(xiàn)對壓頭的精準(zhǔn)位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實(shí)時(shí)壓力，實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。通過高速采集壓裝過程中的位置壓力數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。

伺服壓力機(jī)通過軟件編程運(yùn)動過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)的運(yùn)動，經(jīng)過傳動裝置實(shí)現(xiàn)輸出端的運(yùn)動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號輸出到PLC，實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號，實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。

藝匠南京伺服壓力機(jī)壓裝模式選擇

藝匠南京伺服壓力機(jī)可以精確控制壓裝速度、位置和壓力；設(shè)定多種壓裝程序，包括恒定壓裝速度、設(shè)定精確位置停止、設(shè)定精確力停止、設(shè)定精確壓裝位移停止等多種工作模式，很容易完成兩段或多段壓裝工作要求；在行程之內(nèi)，可以任意設(shè)定機(jī)器精確位置停止，不必使用昂貴的精密模具來保證壓裝精度；位置重復(fù)精度為±0.02mm，壓力控制精度為±1%額定壓力。

三種壓裝模式可選擇：

位置模式：恒定速度，設(shè)定絕位位置到達(dá)壓裝停止；

壓力模式：恒定速度，相對壓力達(dá)到壓裝停止；

位移模式：恒定速度，相對位移到達(dá)壓裝停止；

壓裝模式：

①恒定壓裝速度、設(shè)定精確位置停止

②設(shè)定精確壓力停止

③設(shè)定精確位移停止

④I/O觸發(fā)停止

⑤壓力/位移兩段式模式設(shè)定停止

⑥壓力/位置兩段式模式設(shè)定停止

⑦不同壓力模式設(shè)定停止

程序模式：

程序模式分為2種：

①壓力模式：壓頭由上而下壓裝作業(yè)

②拉力模式：壓頭由下而上拉力作業(yè)

藝匠南京伺服壓力機(jī)壓裝模式選擇

多段壓裝模式的設(shè)定：

1；恒定壓裝速度，設(shè)定精確位置停止。

2；恒定壓裝速度，設(shè)定精確壓力停止。

3；恒定壓裝速度，設(shè)定精確位移停止 。

4；恒定壓裝速度，I/O觸發(fā)停止。

5；壓力/位移，兩段式模式。

6；壓力/壓力，兩段式模式。

7；壓力/位置，兩段式模式。

伺服壓力機(jī)常見的壓裝模式有壓力模式和位置模式：

1、壓力模式：設(shè)定的目標(biāo)壓力作為停止的終點(diǎn)，位置作為過程檢測量不參與控制。一旦實(shí)際位置不在檢測范圍內(nèi)出發(fā)報(bào)警。壓力模式是選擇產(chǎn)品需要的最大壓力為目標(biāo)壓力。壓力模式壓裝過程曲線末端壓力陡升。

2、位置模式：設(shè)定的目標(biāo)位置作為停止的終點(diǎn)，壓力作為過程檢測量不參與控制。一旦實(shí)際壓力超過保護(hù)范圍將觸發(fā)報(bào)警。位置模式是選擇產(chǎn)品需要的最大位置為目標(biāo)位置，壓裝末端壓力平緩，無明顯陡升現(xiàn)象。

兩種工作模式：A:位置模式 B:壓力模式

A:位置模式

主要特點(diǎn)：

1：設(shè)置壓裝位置，實(shí)現(xiàn)精確壓裝到位；

2：可存儲100套不同的壓裝程序，主要包括以下：產(chǎn)品名稱、下行速度、回程速度、目標(biāo)位置、報(bào)警壓力、停留時(shí)間、慢行位置、慢行速度等。

3：運(yùn)行時(shí)顯示：當(dāng)前位置、當(dāng)前壓力、目標(biāo)位置、峰值壓力、合格數(shù)量，是否超壓等。

4：顯示位置變化曲線趨勢圖。

B:壓力模式

1：設(shè)置壓裝壓力，實(shí)現(xiàn)壓力壓裝到位；

2：可存儲100套不同的壓裝程序，主要包括以下：產(chǎn)品名稱、下行速度、回程速度、報(bào)警位置、目標(biāo)壓力、停留時(shí)間、慢行位置、慢行速度等。

3：運(yùn)行時(shí)顯示：當(dāng)前位置、當(dāng)前壓力、目標(biāo)壓力、峰值壓力、合格數(shù)量，是否超位等。

4：顯示壓力變化曲線趨勢圖。

藝匠南京伺服壓力機(jī)壓裝模式選擇

伺服壓力機(jī)常見的壓裝模式有壓力模式、位置模式、相對壓力模式、位移模式。壓力模式和位置模式比較常用。

1、壓力模式：

設(shè)定的目標(biāo)壓力作為停止的終點(diǎn)，位置作為過程檢測量不參與控制，一旦實(shí)際位置不在檢測范圍內(nèi)觸發(fā)報(bào)警。

壓力模式是選擇產(chǎn)品需要的最大壓力為目標(biāo)壓力，壓力模式壓裝過程曲線末端壓力陡升。

2、位置模式：

設(shè)定的目標(biāo)位置作為停止的終點(diǎn)，壓力作為過程檢測量不參與控制，一旦實(shí)際壓力超過保護(hù)范圍將觸發(fā)報(bào)警。

位置模式是選擇產(chǎn)品需要的最大位置為目標(biāo)位置，壓裝末端壓力較平緩，無明顯陡升現(xiàn)象。

根據(jù)上述模式可以發(fā)現(xiàn)，不同產(chǎn)品的壓裝模式是不一樣的，目前企業(yè)使用的模式場景如下：

1、對于繞線整形，位置模式較適合，明確規(guī)定整形的高度和上下限尺寸。

2、對于鐵芯入軸、軸承、銅套，壓力模式較適合，明確規(guī)定壓裝到端面。

3、對于換向器需要根據(jù)情況，有明確尺寸要求的用位置模式，保證換向器壓裝尺寸在范圍內(nèi)。

沒有尺寸要求的采用壓力模式，保證壓裝貼合端面。目前換向器的壓裝，工藝已經(jīng)明確壓裝力過大需找工藝人員確認(rèn)。

判斷依據(jù)：一批符合公差要求的零件進(jìn)行壓裝時(shí)，其相應(yīng)的壓裝過程是一致的，也就是說壓裝過程的壓力-位置曲線是近似重合的。根根產(chǎn)品工藝和檢測要求來設(shè)置相應(yīng)的檢測條件，理論上壓力、位置曲線一定會在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)，如果超過誤差范圍，就可以認(rèn)定在本次壓裝過程中，該點(diǎn)的壓裝與其余正常產(chǎn)品不一致，需要做進(jìn)一步確認(rèn)。