揭秘：什么是一體化伺服電機(jī)

一體化伺服電機(jī)，顧名思義，就是將電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器集成一體的伺服電機(jī)。

一體化伺服電機(jī)屬于伺服系統(tǒng)中的一類，說的是運(yùn)動(dòng)電機(jī)編碼器驅(qū)動(dòng)器合而為一，顯得特別的緊湊有質(zhì)感。不過在大家的固有印象里，伺服系統(tǒng)就應(yīng)該電機(jī)是電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)器，拼在一起算怎么回事。其實(shí)，傳統(tǒng)伺服的確優(yōu)點(diǎn)多多，比如功率可以做的比較大，散熱效率比較高，能夠?qū)崿F(xiàn)的運(yùn)動(dòng)模式也更加的豐富。但是，它體積太大啊！尤其是獨(dú)立存在的驅(qū)動(dòng)器，那個(gè)頭相比電機(jī)本體也不遑多讓。一般比較開闊的項(xiàng)目還好，如果遇到的是空間有限的項(xiàng)目，傳統(tǒng)伺服就只能吃癟了。

傳統(tǒng)伺服吃癟不代表一體式伺服會(huì)吃癟，由于它的結(jié)構(gòu)緊湊，占據(jù)的空間就小了很多，塞到目標(biāo)對象里問題不大。和傳統(tǒng)伺服一樣，一體式伺服并非都一個(gè)功率，我們家的一體式伺服就包含200W/400W/750W三個(gè)系列，讓你多了一些選擇，更好的應(yīng)對控制項(xiàng)目。

所以，一體式伺服還是有很廣闊的發(fā)展空間的，它可以和傳統(tǒng)伺服并行存在，一起為人類工業(yè)的發(fā)展做貢獻(xiàn)。如果您需要我們家一體式伺服系統(tǒng)的資料進(jìn)行查看，可以評論或私信找我索要。

一體化伺服電機(jī)是基于直流低壓供電方式研發(fā)的伺服系統(tǒng)，采用永磁同步電機(jī)和FOC驅(qū)動(dòng)方式。同時(shí)支持EtherCAT、CANopen、Modbus等總線方式控制，具有更高的集成優(yōu)勢。

一.功能特點(diǎn)

1.采用EtherCAT/CANopen協(xié)議（DS402），可以進(jìn)行復(fù)雜的多軸伺服并聯(lián)高速協(xié)同控制，精致靈活，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的小型自動(dòng)化。DS402協(xié)議是國際上主流驅(qū)動(dòng)器和控制器都支持的運(yùn)動(dòng)規(guī)范，具有良好的互換性。

2.寬電壓輸入（16~52VDC），同時(shí)可使用蓄電池供電。

3.集成單圈絕對值編碼器，限定范圍內(nèi)零點(diǎn)記憶；集成I/O，可設(shè)定為正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測。

提供可定制服務(wù)，定制多種運(yùn)動(dòng)模式下的特色功能：雙輪差速驅(qū)動(dòng)模式、輪對打滑報(bào)警等。

更多功能參數(shù)詳情請查看PMM系列一體化伺服電機(jī)。

二.與傳統(tǒng)伺服電機(jī)的區(qū)別

項(xiàng)目直流無刷分體式低壓伺服交流伺服一體化伺服

電壓AC220V

DC24V

DC36V

DC48VDC24V

DC36V

DC48VAC220

AC380DC16~52V

供電方式工頻交流電

直流開關(guān)電源

電池直流開關(guān)電源

電池工頻交流電直流開關(guān)電源

電池

反饋無傳感

霍爾1000線增量編碼器

2500線增量編碼器23bit絕對值編碼器

2500線增量編碼器14bit絕對值編碼器

2500線增量編碼器

功能速度速度 位置（少數(shù)具有力矩）全功能全功能

一體化伺服電機(jī)供電方式是直流開關(guān)電源或電池；輸入電壓范圍在16~52VDC，相比傳統(tǒng)的伺服電機(jī)具有更靈活的供電輸入要求。

編碼器采用14bit絕對值編碼器和2500線增量編碼器。

三.與傳統(tǒng)伺服電機(jī)的優(yōu)勢

直流無刷分體式低壓伺服交流伺服一體化伺服電機(jī)

成本低高高稍低

驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)+電纜編碼器+驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)+電纜驅(qū)動(dòng)+編碼+電機(jī)+少量電纜

性能&功能低中高中

性能一般， 功能簡單，

只能簡單調(diào)速功能齊全， 性能受電壓影

響較大功能齊全， 部分產(chǎn)品性能

強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)和電機(jī)適配更完美，

功能齊全， 性能局限在電

壓。

安裝繁瑣程度中高高低

電源線，動(dòng)力線，脈沖/總線控制線

驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)電源線，動(dòng)力線，編碼器線，脈沖/總線控制線

驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)電源線，總線控制線一體化的低壓伺服電機(jī)

使用性價(jià)比高稍高高高

價(jià)格低安裝效率低，故障點(diǎn)多，維護(hù)難，布置成本高（電控柜）安裝效率高，故障點(diǎn)少，維護(hù)簡單，布置成本低擴(kuò)展軸的便利性

一體化伺服電機(jī)采用驅(qū)動(dòng)+編碼+電機(jī)+少量電纜的集成設(shè)計(jì)，使得驅(qū)動(dòng)和電機(jī)適配更完美，省去了驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間匹配過程，能快速部署，無需臃腫的控制柜設(shè)計(jì)，降低了使用成本。

同時(shí)，PMM系列一體化伺服電機(jī)具有4組陷波器參數(shù)設(shè)置，可有效抑制共振。

總結(jié)一體化伺服電機(jī)的特點(diǎn)：

緊湊：高度集成，節(jié)省空間，減少電纜

易用：寬電壓輸入，集成IO，EtherCAT/CANopen協(xié)議

低成本：無控制柜，快速安裝選型，快速匹配