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伺服電動缸的發(fā)展趨勢(電動缸的尺寸將越來越?。?/div>
發(fā)布時間:2022-04-13 20:37:06瀏覽次數(shù):34251文章出處:本站 責(zé)任編輯:張工

伺服壓力機(jī)電動缸的發(fā)展趨勢(電動缸的尺寸將越來越小)

伺服電動缸的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,電動缸的市場也越來越大。隨著工廠自動化的要求逐步提高,將會有越來越多的技術(shù)投入到伺服電動缸的應(yīng)用中。未來電動缸的發(fā)展趨勢將主要集中在以下幾點(diǎn):

1.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動的伺服電動缸,通過伺服控制可以實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位。但是很多精密設(shè)備要求直線傳動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)0.001mm的精確定位,而現(xiàn)在的電動缸還無法達(dá)到這一精度。因此通過發(fā)展伺服控制技術(shù)和探討新的傳動形式,電動缸將具備更高的精度,以滿足高精度設(shè)備的需求。此外,采用先進(jìn)的外部傳感器也是提高電動缸精度的一個重要方法。重復(fù)定位精度可達(dá)0.02mm,但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后,控制精度可以達(dá)到0.005mm。


伺服電動缸的發(fā)展趨勢(伺服壓力機(jī))

2.新的傳動機(jī)構(gòu)。在一些直線運(yùn)動行程大、承載力高的場合,需要更長的絲杠或螺母,同時也要求設(shè)計(jì)較長的滾柱以增加嚙合點(diǎn),這就增加了制造的難度,因此有必要開發(fā)新的傳動形式以滿足特殊場合的需要。

3.高負(fù)載。鍛壓設(shè)備和大型軍事設(shè)備上需要更大承載力的裝置,但是目前電動缸的最大承載能力普遍低于液壓缸。螺旋絲杠傳動機(jī)構(gòu)是電動缸的主要承力機(jī)構(gòu),隨著螺旋絲杠傳動機(jī)構(gòu)制作技術(shù)和材料的發(fā)展,電動缸的承載能力將得到很大提高。

4.發(fā)展適用于電動缸的伺服電機(jī)技術(shù)。伺服電機(jī)的性能直接影響著電動缸的性能,電動缸有其自己的工作特點(diǎn),發(fā)展適用于電動缸的伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)對于推動電動缸的發(fā)展具有重要意義。如GSM系列的電動缸在伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)上進(jìn)行了改進(jìn),其內(nèi)置伺服電機(jī)采用了T-LAM定子分段疊片設(shè)計(jì)技術(shù),電機(jī)發(fā)熱量非常低,輸出轉(zhuǎn)矩比相同體積的傳統(tǒng)伺服電機(jī)大35%。此外,隨著一些先進(jìn)的控制方法(如模糊控制、專家系統(tǒng)等)引入永磁無刷電動機(jī)控制器,以及先進(jìn)檢測技術(shù)的發(fā)展,永磁無刷電動機(jī)的性能也將得到大幅提高,從而促進(jìn)電動缸的發(fā)展。

5.高速率。目前電動缸的速率主要由驅(qū)動電機(jī)決定,當(dāng)驅(qū)動電機(jī)的技術(shù)獲得發(fā)展時,電動缸的速度也將得到很大提升。此外,由于滾珠在高速運(yùn)動中會產(chǎn)生碰撞,所以滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速一般只能在2000r/min以下。而現(xiàn)在高性能電機(jī)轉(zhuǎn)速都在3000r/min以上,因此滾柱絲杠傳動將得到發(fā)展,以實(shí)現(xiàn)電動缸的高速率運(yùn)行。


伺服電動缸的發(fā)展趨勢(伺服壓力機(jī))

6.小型化和一體化。隨著電動缸技術(shù)的發(fā)展,電動缸傳動部件將實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì),電動缸的尺寸將越來越小,以占用更少的安裝空間。如Exlar公司的GS系列電動缸,該系列電動缸將實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動所需的全部部件集成到一個封閉的單元中,直接實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動,體積比傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)—直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)小得多。此外,電動缸還將與設(shè)備一體化設(shè)計(jì),使其能夠更好地滿足設(shè)備的需求。

7.數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。電動缸將實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制,以滿足未來生產(chǎn)模式的需求。下圖六自由度電動平臺通過同一個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)同時控制6個電動缸,使其聯(lián)合工作。該電動平臺還可與其他外部設(shè)備連接,由總平臺對整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制。

8.更長的工作行程。目前常見的電動缸多為單級傳動,


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