步進(jìn)定位不準(zhǔn)導(dǎo)致伺服電缸如何選型？1，機(jī)械結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致負(fù)載慣量過大
2，伺服，步進(jìn)選型過小
3，伺服性能沒調(diào)好
4，丟脈沖
5，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械的固有誤差
6，plc程序有問題
7，伺服，步進(jìn)回零有問題
由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)確的主要原因有以下幾點(diǎn)：
（1）要求步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)之初速度過，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率，或者說是加速度太大，從而造成“丟布”情況；
（2）步機(jī)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求；
（3）步進(jìn)電機(jī)在工作過程中或許遭受到干擾導(dǎo)致電機(jī)定位不準(zhǔn)；
（4）控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動(dòng)作；
（5）換向時(shí)丟脈沖，單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯；
（6）軟件存在設(shè)計(jì)缺陷；
(7)使用同步帶的場合，軟件補(bǔ)償太多或太少
特別值得注意的是，為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢，防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，“丟步”和“過沖”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中最常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁”。
步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的起動(dòng)預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較的運(yùn)行速度的要求。在這種工作狀況下，強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度（大于起動(dòng)預(yù)率）直接起動(dòng)，則會發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)的情況。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點(diǎn)的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過沖。
