如何區(qū)分伺服電動(dòng)缸和線性模

伺服電動(dòng)缸和直線模塊滑臺(tái)是滾珠絲杠升級(jí)后的自動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置，第一次接觸的客戶可能分不清兩者的區(qū)別。

其實(shí)兩者在工作原理、功能、應(yīng)用領(lǐng)域上沒有本質(zhì)區(qū)別，在國(guó)外統(tǒng)稱為電動(dòng)缸。兩者的本質(zhì)都是一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，將主動(dòng)部分的滾珠絲杠(或同步帶)的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)成被動(dòng)部分(活塞推桿和滑塊)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

伺服缸之所以稱為“缸”，是因?yàn)樗诠δ苌项愃朴谝簤焊缀蜌飧?，可以替代后者。但在各種性能上優(yōu)于液壓缸和氣缸。由于電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)力來自伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)的特性(精確轉(zhuǎn)速、精確轉(zhuǎn)速、精確扭矩)，將伺服扭矩轉(zhuǎn)化為線性輸出，從而實(shí)現(xiàn)伺服缸的精確速度控制、精確定位控制、精確推力控制和更高的傳動(dòng)效率。

模塊的直線滑臺(tái)可由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。和電動(dòng)缸一樣，直線滑臺(tái)也具有高載荷、高精度、高速度的優(yōu)點(diǎn)。與電動(dòng)缸不同的是，它可以單軸或多軸自由組合使用，再配以夾具、托盤等工具，實(shí)現(xiàn)位移、分類、抓取、切割、碼垛等更豐富、更精確、更智能的執(zhí)行動(dòng)作。

其次，電動(dòng)缸由滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)。和氣缸一樣，螺桿連接的活塞推桿來回運(yùn)動(dòng)，推桿可以根據(jù)行程移動(dòng)到體外的位置。模塊的滑臺(tái)由絲杠或同步輪同步帶驅(qū)動(dòng)，但作為負(fù)載(移動(dòng))載體的滑塊不能脫離作為體組件的直線導(dǎo)軌，即滑塊只能在體區(qū)內(nèi)移動(dòng)，行程有限。