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步進定位不準導致伺服電缸如何選型?
發(fā)布時間:2022-08-09 20:30:46瀏覽次數:32324文章出處:本站 責任編輯:藝匠伺服電動缸

步進定位不準導致伺服電缸如何選型?1,機械結構不合理,導致負載慣量過大
2,伺服,步進選型過小
3,伺服性能沒調好
4,丟脈沖
5,往復運動,機械的固有誤差
6,plc程序有問題
7,伺服,步進回零有問題

步進定位不準導致伺服電缸如何選型?

由于慣性作用產生過沖現象并出現步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點:
(1)要求步進電機起動之初速度過,遠遠超過步進電機的起動頻率,或者說是加速度太大,從而造成“丟布”情況;
(2)步機電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求;
(3)步進電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電機定位不準;
(4)控制系統(tǒng)的控制器產生失誤動作;
(5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現偏差,并隨著換向次數的增加導致其偏差值就越明顯;
(6)軟件存在設計缺陷;
 (7)使用同步帶的場合,軟件補償太多或太少

特別值得注意的是,為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機的升降速緩慢,防止產生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據生產實踐經驗,“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。

步進電機能實現的起動預率較低,遠不能滿足較的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于起動預率)直接起動,則會發(fā)生“丟步”或無響應的情況。而當電機運行至終點時,雖然已經立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現象,即產生過沖。


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