為什么南京生產(chǎn)的微型驅(qū)動器是音圈電機的最佳合作伙伴？

說到南京產(chǎn)的微型驅(qū)動器和音圈的匹配，首先要說說為什么要選擇音圈電機，它們的優(yōu)點是什么？

電機音圈的特性

第一部分

工程應用選擇音圈電機，主要考慮幾點:一是體積小，電機結(jié)構(gòu)簡單，二是響應快，三是加速度高，四是直接驅(qū)動，減少傳動環(huán)節(jié)，這也是力控制的首選。

01

高度集成

市場上有很多廠家，直線電機廠家基本都有標準的音圈電機，主要有圓柱音圈、平板音圈、擺動音圈。都是達到一個小行程或者一個小角度。對于一些集成度高的半導體器件，音圈的線圈會直接嵌入結(jié)構(gòu)中，這樣集成度就很高，結(jié)構(gòu)部分和電機是一體的。當然也有長沖程的應用，主要是平板音圈。

02

快速響應

從這個電機的電時間可以看出，音圈的電時間是幾毫秒幾十納秒，和伺服電機差了幾個數(shù)量級。也就是說，給電機一個電壓，電機達到最終電流的63%所需的時間。說白了就是驅(qū)動器給定電壓的情況下，電機需要多長時間才能達到理想的輸出效果。為什么音圈有這個優(yōu)勢？因為電機電感小，感抗小，阻斷電流變化小。

03

大加速度

目前我們的應用場景已經(jīng)測試了30G的加速，應該還有更高的應用，但是應用場景有限，沒有接觸到。高加速度高速度的目的是增加運動頻率，在短行程內(nèi)高速往復運動，如1mm行程，50hz，或0.5mm，100Hz，或更短的距離500-1000Hz。高頻運動必須要求高加速度匹配，同時負載和慣性要小，否則無法實現(xiàn)。

04

直接驅(qū)動

如下圖所示，電機只需要通過導軌的引導就可以直接作用在被加工物體上，省去了很多中間環(huán)節(jié)。如果是旋轉(zhuǎn)電機，還需要聯(lián)軸器、螺桿、滑塊和適配器模塊。電機直接作用在物體上的好處是，給定一個1A的電流，轉(zhuǎn)換成1N的力，減去導軌或機構(gòu)的摩擦力，剩下的力作用在被加工物體上。因為這種線性關系，我們控制了電流的變化，就相當于控制了力的變化。

▲來自合作伙伴樣書介紹

基于以上電機的介紹，回到文章的主題，為什么南京產(chǎn)的驅(qū)動器適合控制音圈電機。

南京產(chǎn)微型伺服驅(qū)動器的特點

第二部分

01小體積

低壓伺服驅(qū)動器，小尺寸，最小尺寸40x55x25mm。你可能會說國外還有更小的，也確實是。這時候你要問最小尺寸是不是性價比最高，這是第二點會說的。

02

電流循環(huán)刷新很快。

當前環(huán)路響應帶寬為4500Hz，當前環(huán)路刷新頻率為20KHz。這種性能可以反映驅(qū)動音圈電機時的高響應要求。如果電流刷新快，電機電流變化率足夠快，可以提高加速度。

03

力控制精度高

目前南京生產(chǎn)的力控制精度在工程應用中可以達到1g±0.1g，電流精度可以控制在0.001A當然這個效果對結(jié)構(gòu)阻尼也很重要，只有結(jié)構(gòu)做好了才能達到更高的力控制精度。

04力控制算法是高效的。

力控制算法，經(jīng)過多年的工程應用，我們迭代了第三代力控制算法，從精確的三級力控制發(fā)展為高效的兩級力控制。采用三段式力控制算法，以滿足高精度力控制和低效率的要求，如200-300ms的往復循環(huán)。兩階段力控制算法要求效率，以滿足高力控制的要求，但對力控制精度的要求不高，如一個往復循環(huán)，20-30ms。

05

力控制指令打開。

力控制指令的開放性目前也有很多驅(qū)動控制，但都是通過內(nèi)部編程實現(xiàn)的。南京做的開放式指令調(diào)用類似于API指令編程，更適合不同的上位控制和不同的加工工位，可以隨時切換調(diào)用指令。

摘要

總結(jié)

第三部分

經(jīng)過多年的工程實踐，得益于我們高效的R&D響應機制和勤奮的工程應用團隊，南產(chǎn)音圈電機的應用得到了廣泛的接受和認可。如果您有任何問題或在工程應用中遇到任何困難，您可以隨時聯(lián)系我們在世界各地的銷售和技術(shù)支持團隊。南京制造的產(chǎn)品將為您提供最具競爭力的音圈應用解決方案。

首頁：電動缸