如何選擇江蘇的六自由度平臺(tái)的廠家

六自由度平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng).

六自由度平臺(tái)可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等。六自由度搖擺臺(tái)還可應(yīng)用于動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等

六自由度Stewart運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有以下特點(diǎn)：

1、彥控科技六自由度平臺(tái)由六個(gè)電動(dòng)缸同時(shí)支撐，剛性比串聯(lián)機(jī)構(gòu)的懸臂梁大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在相同自重或體積下具有高于串聯(lián)機(jī)構(gòu)的承載能力。

2、串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端零件的誤差是各關(guān)節(jié)的誤差積累和放大，因此精度低、誤差大，而采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度平臺(tái)由于沒有誤差積累和放大，所以誤差小、精度高。

3、六自由度平臺(tái)采用對(duì)稱型結(jié)構(gòu)，各向同性好。

4、關(guān)于位置求解，串聯(lián)機(jī)構(gòu)很容易求出正解，但求逆解非常困難，使用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度平臺(tái)很難求出正解，求逆解非常容易，在線計(jì)算要求逆解，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)。

5、軟件部分主要包括用戶接口程序、伺服算法程序、PID參數(shù)設(shè)定程序等。

6、電子控制器的作用是接收從控制系統(tǒng)輸出的指令數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)器，司機(jī)放大信號(hào)控制電機(jī)的動(dòng)作，帶動(dòng)電動(dòng)缸，最終使底座實(shí)現(xiàn)各種姿勢(shì)，包括機(jī)床、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、電阻表及相關(guān)電氣部件等。

7、機(jī)器部分用于支撐載荷，包括上平臺(tái)、上連接鉸鏈、下連接鉸鏈、電動(dòng)缸、支撐架、基座等，平臺(tái)由電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行橫滾、偏航、俯仰3種姿勢(shì)和x、y、z平移共六自由度的運(yùn)動(dòng)。

在六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，從而確定運(yùn)動(dòng)過程高效，具有體積小、響應(yīng)快、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)，不需要復(fù)雜的配管系統(tǒng)。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的主要應(yīng)用：

1. 娛樂體感模擬(動(dòng)感座椅、體感游戲)

動(dòng)感座椅是建立動(dòng)感影院必不可少的構(gòu)成元素之一，動(dòng)感座椅可以根據(jù)影片特定故事情節(jié)的不同 同而由計(jì)算機(jī)控制做出不同的特技效果來，例如，墜落，震蕩，噴風(fēng)，噴雨等等，再配上精心設(shè)計(jì)出來的煙霧、雨、光電、氣泡、氣味等，從而營造一種與影片內(nèi)容相一致的全感知環(huán)境。動(dòng)感座椅的主要市場(chǎng)是現(xiàn)代化電影院，主題公園，游樂場(chǎng)，游戲房，仿真教學(xué)培訓(xùn)室，等等，尤其是隨著VR、AR技術(shù)的普及，以及科幻、冒險(xiǎn)類的3D電影發(fā)行增多，動(dòng)感座椅的市場(chǎng)需求量迅速擴(kuò)大。

游戲體感駕駛模擬

2.運(yùn)動(dòng)模擬(飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、海浪模擬、空間對(duì)接地面試驗(yàn))

飛行模擬

海浪模擬

汽車駕駛模擬

坦克駕駛模擬

滑雪模擬

此外六自由度平臺(tái)的可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。