【日新月異】伺服控制驅(qū)動器總裝測試數(shù)字化生產(chǎn)線

伺服電動機極驅(qū)動器在自動化生產(chǎn)線中的應用

【知識與能力目標】

1、掌握伺服電動機的原理及電器接線

2、能使用伺服驅(qū)動器對伺服電機進行控制

3、會設置伺服驅(qū)動器的參數(shù)

導入：子任務一、認知交流伺服電動機及驅(qū)動器

子任務二、伺服電動機及驅(qū)動器的硬件連接

子任務三、伺服電動機的參數(shù)設置與調(diào)整

子任務一、認知交流伺服電動機及驅(qū)動器

一、交流伺服電動機簡介

概念一又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用做執(zhí)行元件。

功能一把所接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

特點一當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服控制驅(qū)動器被稱作伺服系統(tǒng)的“大腦”。

它的誕生，以及它在火箭飛行中承受嚴酷的振動噪聲和熱輻射時，能不能保持“頭腦”清醒，完成既定功能，都要經(jīng)過火箭院北京精密機電控制設備研究所伺服控制驅(qū)動器總裝測試數(shù)字化生產(chǎn)線的重重關(guān)卡。

伺服控制驅(qū)動器

總裝測試數(shù)字化生產(chǎn)線

倉儲、裝配、測試設備互聯(lián)互通

全流程100%信息化管控

生產(chǎn)用文件100%無紙化

測試數(shù)據(jù)100%自動判讀

高級排產(chǎn)

計劃、人員、設備工裝等信息

全程兼顧

殼體導電涂覆、組件安裝、

線束接線流水作業(yè)

緊固件自動裝配，力矩值一鍵上傳

總裝流程一氣呵成

電氣性能綜合測試簡單快捷

導通、絕緣、介電強度測試

一鍵完成

檢測數(shù)據(jù)

一鍵上傳

6個基礎試驗單元

每個單元

獨立完成

溫循和老煉試驗

多路電源間按測試時序按需上下電

溫循、老煉測試

無人值守

合格的伺服系統(tǒng)“大腦”

在此悄悄誕生

走進火箭院

感受火箭制造的工藝之美

資料：

視頻：

編輯：

監(jiān)制：

1、交流伺服電機的工作原理

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的UVW三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場

的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比

較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

2、交流伺服電機優(yōu)點

控制精度高、矩頻特性好、運行性能優(yōu)良、響應速度快、過載能力較強。

但由于伺服電機成本都比較高，所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、

成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。

3、分類

屬于無刷電機，分為同步和異步電機，

目前自動控制中廣泛用同步電機，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動

速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。