【日新月異】伺服控制驅(qū)動器總裝測試數(shù)字化生產(chǎn)線
伺服電動機(jī)極驅(qū)動器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用
【知識與能力目標(biāo)】
1、掌握伺服電動機(jī)的原理及電器接線
2、能使用伺服驅(qū)動器對伺服電機(jī)進(jìn)行控制
3、會設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)
導(dǎo)入：子任務(wù)一、認(rèn)知交流伺服電動機(jī)及驅(qū)動器
子任務(wù)二、伺服電動機(jī)及驅(qū)動器的硬件連接
子任務(wù)三、伺服電動機(jī)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整
子任務(wù)一、認(rèn)知交流伺服電動機(jī)及驅(qū)動器
一、交流伺服電動機(jī)簡介
概念一又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用做執(zhí)行元件。
功能一把所接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
特點(diǎn)一當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服控制驅(qū)動器被稱作伺服系統(tǒng)的“大腦”。
它的誕生，以及它在火箭飛行中承受嚴(yán)酷的振動噪聲和熱輻射時(shí)，能不能保持“頭腦”清醒，完成既定功能，都要經(jīng)過火箭院北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所伺服控制驅(qū)動器總裝測試數(shù)字化生產(chǎn)線的重重關(guān)卡。
伺服控制驅(qū)動器
總裝測試數(shù)字化生產(chǎn)線
倉儲、裝配、測試設(shè)備互聯(lián)互通
全流程100%信息化管控
生產(chǎn)用文件100%無紙化
測試數(shù)據(jù)100%自動判讀
高級排產(chǎn)
計(jì)劃、人員、設(shè)備工裝等信息
全程兼顧
殼體導(dǎo)電涂覆、組件安裝、
線束接線流水作業(yè)
緊固件自動裝配，力矩值一鍵上傳
總裝流程一氣呵成
電氣性能綜合測試簡單快捷
導(dǎo)通、絕緣、介電強(qiáng)度測試
一鍵完成
檢測數(shù)據(jù)
一鍵上傳
6個(gè)基礎(chǔ)試驗(yàn)單元
每個(gè)單元
獨(dú)立完成
溫循和老煉試驗(yàn)
多路電源間按測試時(shí)序按需上下電
溫循、老煉測試
無人值守
合格的伺服系統(tǒng)“大腦”
在此悄悄誕生
走進(jìn)火箭院
感受火箭制造的工藝之美
資料：
視頻：
編輯：
監(jiān)制：
1、交流伺服電機(jī)的工作原理
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的UVW三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場
的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比
較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
2、交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)
控制精度高、矩頻特性好、運(yùn)行性能優(yōu)良、響應(yīng)速度快、過載能力較強(qiáng)。
但由于伺服電機(jī)成本都比較高，所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、
成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
3、分類
屬于無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前自動控制中廣泛用同步電機(jī)，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動
速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
