直連伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)是什么

電動(dòng)缸廠(chǎng)家分析伺服電動(dòng)缸按外觀可分為折返式電動(dòng)缸和直線(xiàn)式電動(dòng)缸。接下來(lái)電動(dòng)缸廠(chǎng)家給大家解釋一下什么是直聯(lián)電動(dòng)缸。

線(xiàn)性電動(dòng)缸如下圖所示。這就是直聯(lián)式電動(dòng)缸，也叫線(xiàn)性電動(dòng)缸。直線(xiàn)電動(dòng)缸電機(jī)與電動(dòng)缸直接相連，即電動(dòng)缸與電機(jī)在同一直線(xiàn)上。

直聯(lián)式電動(dòng)缸(direct-connected electric cylinder)不僅對(duì)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)進(jìn)行了更深層次的利用，還突出了高精度滾珠絲杠、模塊化設(shè)計(jì)等技術(shù)的應(yīng)用。直聯(lián)式電動(dòng)缸(直聯(lián)式電動(dòng)缸)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較緊湊。

直聯(lián)式電動(dòng)缸(直聯(lián)式電動(dòng)缸)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:電動(dòng)缸采用塑料梅花聯(lián)軸器，去掉聯(lián)軸器靠近螺桿的金屬端，螺桿上的軸套作為聯(lián)軸器的一端與聯(lián)軸器連接；電動(dòng)缸防轉(zhuǎn)方面，在缸筒上銑一個(gè)長(zhǎng)條形孔，完全貫穿整個(gè)零件，然后在活塞桿上鉆孔攻絲，通過(guò)平墊用螺釘將兩個(gè)深溝球軸承固定在活塞桿上。工作時(shí)，當(dāng)活塞桿伸出或縮回時(shí)，固定在其上的兩個(gè)深溝球軸承會(huì)沿著缸筒上銑出的凹槽滾動(dòng)，阻擋活塞桿在缸筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

直聯(lián)式電動(dòng)缸(直聯(lián)式電動(dòng)缸)采用塑料梅花聯(lián)軸器，去掉螺桿的金屬端，螺桿上方的軸套作為聯(lián)軸器的一端與聯(lián)軸器連接；同時(shí)在缸筒上銑一個(gè)完全貫穿整個(gè)零件的長(zhǎng)條形孔，然后在活塞桿上鉆孔攻絲，通過(guò)平墊和螺釘將兩個(gè)深溝球軸承固定在活塞桿上。雖然去掉了原有的聯(lián)軸器，但同時(shí)簡(jiǎn)化了裝配步驟，聯(lián)軸器與螺桿軸套連接的一端不需要用螺釘鎖緊與螺桿連接；與傳統(tǒng)防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相比，新型防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)降低了加工難度和裝配難度。

使用電動(dòng)缸時(shí)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器，即缸體的傳動(dòng)螺桿連接。因此，伺服電機(jī)的編碼器將直接有效地反饋活塞桿的位移。伺服電動(dòng)缸在降低中間環(huán)節(jié)慣性和間隙的基礎(chǔ)上，其可控性和控制精度大大提高。

直聯(lián)式電動(dòng)缸(線(xiàn)性電動(dòng)缸)安裝方式

直聯(lián)式(線(xiàn))電動(dòng)缸可分為三種，即帶導(dǎo)柱安裝、前法蘭盤(pán)安裝和水平法蘭安裝。

伺服電動(dòng)缸和直線(xiàn)模塊滑臺(tái)是滾珠絲杠升級(jí)后的自動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置，第一次接觸的客戶(hù)可能分不清兩者的區(qū)別。

其實(shí)兩者在工作原理、功能、應(yīng)用領(lǐng)域上沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，在國(guó)外統(tǒng)稱(chēng)為電動(dòng)缸。兩者的本質(zhì)都是一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，將主動(dòng)部分的滾珠絲杠(或同步帶)的圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)成被動(dòng)部分(活塞推桿和滑塊)的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

伺服缸之所以稱(chēng)為“缸”，是因?yàn)樗诠δ苌项?lèi)似于液壓缸和氣缸，可以替代后者。但在各種性能上優(yōu)于液壓缸和氣缸。由于電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)的特性(精確轉(zhuǎn)速、精確轉(zhuǎn)速、精確扭矩)，將伺服扭矩轉(zhuǎn)化為線(xiàn)性輸出，從而實(shí)現(xiàn)伺服缸的精確速度控制、精確定位控制、精確推力控制和更高的傳動(dòng)效率。

模塊的直線(xiàn)滑臺(tái)可由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。和電動(dòng)缸一樣，直線(xiàn)滑臺(tái)也具有高載荷、高精度、高速度的優(yōu)點(diǎn)。與電動(dòng)缸不同的是，它可以單軸或多軸自由組合使用，再配以?shī)A具、托盤(pán)等工具，實(shí)現(xiàn)位移、分類(lèi)、抓取、切割、碼垛等更豐富、更精確、更智能的執(zhí)行動(dòng)作。

其次，電動(dòng)缸由滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)。和氣缸一樣，螺桿連接的活塞推桿來(lái)回運(yùn)動(dòng)，推桿可以根據(jù)行程移動(dòng)到體外的位置。模塊的滑臺(tái)由絲杠或同步輪同步帶驅(qū)動(dòng)，但作為負(fù)載(移動(dòng))載體的滑塊不能脫離作為體組件的直線(xiàn)導(dǎo)軌，即滑塊只能在體區(qū)內(nèi)移動(dòng)，行程有限。